更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设操作命令修改
• 增加夹爪控制及反馈
• 增加剩余续航里程字段

模块名: pnc

feat_out

• path_opt in replayer.

模块名: hdmap

模块名: telediagnostic

模块名: hdmap_interface

feat_out

• dongjiakou出现两个码头面,所以自由行驶区域从单个改变为集合