更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设操作命令修改
• 增加夹爪控制及反馈
• 增加剩余续航里程字段

模块名: pnc

模块名: hdmap

模块名: telediagnostic

模块名: hdmap_interface

feat_out

• add lane name
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD