Build #174 (Mar 30, 2026 11:40:22 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy (details)
2. Update vehicleInfo.groovy (details)
3. Update orinModule32Choice.groovy (details)
4. Update orinModule64Choice.groovy (details)
5. Update orinModule64Choice.groovy (details)
6. Update orinModule32Choice.groovy (details)
7. Update vehicleInfo.groovy (details)

1. Update orin-test.jenkinsfile (details)
2. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile (details)

1. fix: 更新镜子相关参数的命名空间前缀为/pnc_node (details)
2. fix:修复崩溃的bug (details)
3. feat: 添加自动获取大谢终点约束的功能 (details)
4. feat: 添加搜索起点框的功能并优化车辆框生成逻辑 (details)
5. fix: 更新GetLatPoint函数以考虑LKA控制模式 (details)
6. fix:虚拟停止线构建的bug (details)
7. fix: 修正DrawUpperHead函数中镜子高度计算错误 (details)
8. fix: 调整自动构建结束直线姿态和终点扩展长度的计算逻辑 (details)
9. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 (details)
10. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 (details)
11. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 (details)
12. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 (details)
13. fix: road segment splitting bug. (details)
14. refact: GetRoadSegmentFirstSplitPos (details)
15. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 (details)
16. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 (details)
17. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 (details)
18. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 (details)
19. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 (details)
20. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 (details)
21. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 (details)
22. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 (details)
23. feat: lka deviation after crane (details)
24. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 (details)
25. chore: keb task 增加最大转向角余量 (details)
26. feat: 优化overlap s重计算，增加起始和结束点的有效性检查 (details)
27. feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 (details)
28. fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 (details)
29. feat: 添加状态机切换时间参数并优化相关逻辑 (details)
30. feat: 添加根据堆场内的车道名称扩展安全阈值 (details)
31. chore: keb实时优化 将转向角余量 提取为配置参数 (details)
32. chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 (details)
33. feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 (details)
34. feat: 优化 JudgeInStraightLane 方法，重构逻辑以提高可读性和维护性，添加辅助函数以简化任务状态和区域状态的计算 (details)
35. feat: 优化 转场场桥的判断， 以及 场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 (details)
36. fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 (details)
37. fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 (details)
38. fix: 修正堆垛机特殊区域的横向扩展长度参数加载路径 (details)
39. feat: align move 状态下，假如挂的角度大于一定值，不倒车。 倒车的时候限制速度 (details)
40. feat: 杨浦 B003 B004适配 (details)
41. feat: yard name verification. (details)
42. fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 (details)
43. feat: 增加对车道有效性的检查，确保车道ID在实际车道ID列表中 (details)
44. chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 (details)
45. fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 (details)
46. fix: 调整路径重叠的起始和结束点设置，确保不超出有效范围 (details)
47. feat:杨浦低贝位适配 (details)
48. feat:合并ssep更改 (details)
49. feat: 添加车辆姿态设置功能并更新测量和角度显示逻辑 (details)
50. fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 (details)
51. feat:适配友谊关进停车的拉正距离 (details)
52. fix: disable default LKA deviation. (details)
53. fix: lka deviation bug (details)
54. feat: add lbfgs prevous version. (details)
55. feat: 苏溪调箱门场景适配 (details)

1. fix:录制清除快照时间由2个月改为1个月 (details)

Started by user haoxiangtao

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