Changes

Update push.groovy

Update orinBuild.groovy

Update orin32Choice.groovy

Update orin64Choice.groovy

Update orinModule32Choice.groovy

Update orinModule64Choice.groovy

Update orin32Choice.groovy

Update orin64Choice.groovy

Update orinModule32Choice.groovy

Update orinModule64Choice.groovy

Update weifang-container-submodule.jenkinsfile

Update hdmap-cloud.jenkinsfile

Update mizar.jenkinsfile

Update polaris.jenkinsfile

Update tc397_ota.jenkinsfile

fix: 兼容不同来源版本的快照显示

为远望新增 Recorded 显示策略，解除输入 PNC 版本和提交号与 SDK 构建身份的硬绑定，仍按实际 schema 和 encoding 选择解码器并检查数据完整性。

沿用当前地图解析，允许显示阶段保留无法匹配的历史车道引用；重建失败时从原始 Proto 重新解码记录数据，避免输出部分重建帧。来源或 anchor 上下文变化时重置历史，并保持 Candidate 与严格地图校验隔离。

验证：SDK 与远望构建通过，18 项 SDK 测试通过；本地链路覆盖来源差异、地图差异、失效车道和字段增删。

docs: 固化正式 Proto 基线的字段增删兼容规则

以 schema 1 / encoding 3 为正式上线基线，在文档生成器中固定兼容约束并同步生成目录和字段变更流程。

明确字段号不可复用、删除需 reserved、新增须定义缺省行为，禁止原地更改类型、单位、坐标系和语义；区分快照显示兼容与 native ABI、Candidate 合同。开发期 encoding 2 不纳入范围。

验证：生成器一致性检查及 2 项生成测试通过。

fix: 限制纵向候选校验采样量以防止规划长时间阻塞

对超过 10000 个采样点的候选在计算前整条拒绝，记录预算失败原因，并改用有界整数索引采样。拒绝非法采样步长，保留完整停车时域的动态约束检查。

补充超长滑行停车、采样预算边界、非法步长和极短曲线回归，补齐旧用例的有效采样配置，并刷新数据头文件审计哈希。

验证：pnc_node 编译通过，84 项纵向停车相关回归全部通过。此提交修复已确认的计算量风险，不代表洋浦 VV079 现场卡住根因已完全闭环。

fix: 远望接入兼容快照显示并容错缺失字段

实时、录制和回溯入口采用 SDK Recorded 显示策略，允许不同来源 PNC 版本，以当前配置地图重建；无法重建时继续显示记录场景并记录原因。

补充轮角数组长度、地图初始化、车道点索引和空 overlap 检查，失效 blacklist 车道仅跳过自身，避免中断后续 VIEW 输出。同步说明当前正式 Proto 基线和部署 ABI 要求。

验证：后端构建通过，正式基线 5 类本地 MQTT、WebSocket 和 Chrome 绘图用例通过；未覆盖线上环境和完整 Vue 页面挂载。