Changes

#290 (Nov 3, 2026 2:41:50 PM)

1. fix: 支持 KEB 严格几何一致性验收 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 提前构造动态上码头搜索起点 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 按场景配置验收上码头车身净距 — wuyanjun110 / detail

#290 (Nov 3, 2026 2:41:50 PM)

1. feat: 新增车辆位姿初始化功能 — haoxiangtao / detail
2. fix: make vehicle ID width configurable — haoxiangtao / detail

#289 (Nov 3, 2026 11:41:13 AM)

1. feat: 新增车辆位姿初始化功能 — haoxiangtao / detail
2. fix: make vehicle ID width configurable — haoxiangtao / detail

#288 (Nov 3, 2026 11:29:55 AM)

1. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Add new file — weilikang / detail
3. Update orin-cleanup.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update orin-cleanup.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update orin-cleanup.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#288 (Nov 3, 2026 11:29:55 AM)

1. feat: 统一步进对准地图选源并完善补偿与失效停车 — liuhongshuo / detail
2. feat: 前车倒退预警功能 — liuhongshuo / detail
3. feat: 配置挂车报警范围并精简快照结果保存 — liuhongshuo / detail
4. fix: 限制精准停车换向重搜并校验接入偏差 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 支持场景配置选择精准停车原始搜索路径 — wuyanjun110 / detail
6. feat: 支持精准停车前进拉直余量及完整候选验收 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 防止精准停车中间换向时误入锁定状态 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 拒绝非有限值及退化的 SSEP 路径 — wuyanjun110 / detail
9. test: 补齐同任务搜索重置测试的历史任务标识 — wuyanjun110 / detail
10. feat: wbca接入lattice的速度考虑载重系数 — liuhongshuo / detail
11. fix: 清理跨任务出库状态并限制出库点变化重搜 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 出库阶段拒绝普通新任务 — wuyanjun110 / detail
13. test: 补齐 IMV 停车测试夹具车型子类型 — wuyanjun110 / detail
14. fix: 调整卡车泊车搜索预算并保留细网格重试 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 支持场景位置条件的或匹配 — wuyanjun110 / detail
16. feat: 支持出库起始直线与按行驶段恢复障碍物 — wuyanjun110 / detail
17. fix: 修复预测路径转向角平滑限速 — wuyanjun110 / detail
18. fix: 按车道身份判断弯后出口变化 — wuyanjun110 / detail
19. fix: 仅凭明确出口变化触发重搜 — wuyanjun110 / detail
20. fix: 限制精准倒车换向追加调整并支持参数配置 — wuyanjun110 / detail
21. fix: 补齐路口出口边界停止线并统一目标筛选 — wuyanjun110 / detail
22. fix: 默认开启前车倒车报警并设为5米 — liuhongshuo / detail
23. fix: 同步报警默认值修改后的Proto声明记录 — liuhongshuo / detail
24. fix: 防止配置 Proto 生成器复用保留字段 — wuyanjun110 / detail
25. feat: 支持配置缓冲点横向匹配距离 — wuyanjun110 / detail
26. fix: 补齐双向 IMV 普通路由换向停车处理 — wuyanjun110 / detail
27. fix: 调整中铁联集多车道进场末端直线距离 — wuyanjun110 / detail
28. fix: 按驶入方向检查准确倒车换向安全距离 — wuyanjun110 / detail
29. fix: 统一全场景换向点前后安全距离检查 — wuyanjun110 / detail
30. fix: 允许换向校验路径无运动边端点方向未定 — wuyanjun110 / detail
31. fix: 解除变道途经终点的完成位置硬限制 — wuyanjun110 / detail
32. fix: 修复刚体倒车路径几何航向与 KEB 姿态不一致 — wuyanjun110 / detail
33. fix: 修复切入保护误压走廊导致无路径停车 — wuyanjun110 / detail
34. fix: 修复路口搜索构建失败后的停车与恢复生命周期 — wuyanjun110 / detail
35. fix: 保留重发任务的绕行判断并校正切入几何证据 — wuyanjun110 / detail
36. fix: 连续回放按源时间维护绕行状态与历史有效期 — wuyanjun110 / detail
37. fix: 支持逐帧归档以保留任务状态变化 — wuyanjun110 / detail

#287 (Oct 28, 2026 10:37:28 AM)

1. Add onlyPost helper and orinRos2Choice onlyPost param — zhaojianfeng2 / detail

#287 (Oct 28, 2026 10:37:28 AM)

1. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
8. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
9. Update orin-build-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
10. Support onlyPost skip-build zip->post retry for orin-ros2 and weifang-config — zhaojianfeng2 / detail

#287 (Oct 28, 2026 10:37:28 AM)

1. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail