Changes

#173 (Mar 18, 2026 1:49:18 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#173 (Mar 18, 2026 1:49:18 PM)

1. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#172 (Mar 17, 2026 3:47:27 PM)

1. feat:增加程序/消息 内容处理和显示 — haoxiangtao / detail
2. fix:调整参数信息请求策略 降低oom风险 — haoxiangtao / detail

#171 (Mar 17, 2026 3:43:36 PM)

1. feat:版本收集功能(程序统计) — haoxiangtao / detail
2. feat:增加程序/消息 内容处理和显示 — haoxiangtao / detail
3. fix:调整参数信息请求策略 降低oom风险 — haoxiangtao / detail

#170 (Mar 17, 2026 3:38:11 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#170 (Mar 17, 2026 3:38:11 PM)

1. Update beijing-shanqihuanwei-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#170 (Mar 17, 2026 3:38:11 PM)

1. feat:版本收集功能(程序统计) — haoxiangtao / detail
2. feat:增加程序/消息 内容处理和显示 — haoxiangtao / detail
3. fix:调整参数信息请求策略 降低oom风险 — haoxiangtao / detail

#169 (Mar 13, 2026 10:59:49 AM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
2. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
3. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
4. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
5. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
6. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
7. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
12. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
13. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
14. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
15. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#169 (Mar 13, 2026 10:59:49 AM)

1. fix:3 4 阶段对准时,不能切换creep的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:og碰撞的优化 — wuyanjun110 / detail
3. feat:进堆场的优化 — wuyanjun110 / detail
4. feat:关闭debug信息 — wuyanjun110 / detail
5. feat:junction弯道区间计算的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat:纵一路边上的转场临停修改判断阈值 — wuyanjun110 / detail
7. fix:修复误变道的问题 — wuyanjun110 / detail
8. feat:搜索的时候是否考虑静态障碍物添加开开关 — wuyanjun110 / detail
9. fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
10. fix:修复龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:调整单车道堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
12. fix:没有路径，并且在弯道前，ssep无法搜索的bug — wuyanjun110 / detail
13. feat:优化场桥防护 — wuyanjun110 / detail
14. fix: lattice wbca velocity reference bug. — chenran / detail
15. fix: send 50m path to control in bulk state. — chenran / detail
16. fix: delete submodules — chenran / detail
17. fix: serailize params for wbca — chenran / detail
18. fix: wbca params serialization bug — chenran / detail
19. fix: Trajectory MatchByt bug. — chenran / detail
20. fix: build bug — chenran / detail
21. feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail
22. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向与现场任务不一致的问题。 — wuyanjun110 / detail
23. fix: wbca path fluctuation problem. — chenran / detail
24. fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail
25. fix: wbca crab mode condition opt. — chenran / detail
26. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — wuyanjun110 / detail
27. fix:进充电桩场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
28. feat: 添加IsAvailable方法以验证轨迹数据的有效性 — wuyanjun110 / detail
29. fix: 修复StitchSsepReferenceLine方法中的路径段验证逻辑 — wuyanjun110 / detail
30. fix:修复误进入openspace的bug — wuyanjun110 / detail
31. feat: add smooth_mode_wbca_params — chenran / detail
32. fix: smooth_mode_wbca_params bug — chenran / detail
33. fix: 修复车辆行进过程中，误进routing 方向的更新逻辑的bug — wuyanjun110 / detail
34. fix: 调整RefMatch匹配条件的范围以增强灵活性 — wuyanjun110 / detail
35. fix: 添加禁停区逻辑以避免在倒车路径区域创建禁停区 — wuyanjun110 / detail
36. fix: SSEP: 解决西联IMV进停车位搜索失败的问题 — wuyanjun110 / detail
37. fix: imv wbca end velocity bug. — chenran / detail
38. fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
39. feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail