Changes

#238 (Jun 24, 2026 10:22:49 AM)

1. Update push.groovy — weilikang / detail

#238 (Jun 24, 2026 10:22:49 AM)

1. fix:修复内存问题 v2 — haoxiangtao / detail

#236 (Jun 23, 2026 3:55:13 PM)

1. feat:快照 + 视频 功能 初始版本 — haoxiangtao / detail
2. fix:修复转view失败后存数据库乱码的问题 — haoxiangtao / detail
3. feat: snapshot处理状态上报 + snapshot-only时间轴区域 — haoxiangtao / detail
4. feat: 增加tc397软件版本 && 修复车道线视频播放bug — haoxiangtao / detail

#234 (Jun 23, 2026 3:06:00 PM)

1. refactor:优化出堆场 + 短直线+ 进堆场场景的搜索 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 添加堆场间(BETWEEN_YARD)任务条件, 支持堆场间切换KEB横向规划器 — wuyanjun110 / detail
3. fix:快照播放崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix:修复停止线赋值的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复 Clang 编译器下 LLDB 调试器无法查看 STL 容器内容的问题 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 调整 MapEnvelop 扩展点距离参数以优化路径规划 — wuyanjun110 / detail
7. refactor: 支持多候选参考路段索引查找，增强 UpdateAttr 的鲁棒性 — wuyanjun110 / detail
8. feat:<keb>临时关闭车头拉直距离段内缩小碰撞buffer的操作 — wuyanjun110 / detail