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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestT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+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/prediction_config/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
prediction_config 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/prediction_config/prediction /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/rslidar_sdk_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
rslidar_sdk_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/rslidar_sdk_common/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/static_transform_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
static_transform_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/static_transform_common/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-common/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-device/
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-device 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-device/master /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-device/slave /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-device/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-mqtt/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-mqtt 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-mqtt/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-node-xiamen/
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-node-xiamen 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-node-xiamen/master /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-node-xiamen/slave /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-node-xiamen/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-port/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-port 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-port/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-port/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-port/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
crane_align
data_collection
extrinsics
fast_lio
imv_spreader_detection
lane_detection
lidar_camera_fusion
lidar_loc_v2
master
msf_assistant.yaml
msf_localization_calibration.yaml
msf_localization_share.yaml
msf_localization.yaml
perception
peripheral_controller.toml
pointcloud
prediction
README.md
ros_can_interpreter.toml
rslidar_sdk
segmentation
slave
static_transform.yaml
system-ros
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/fast_lio /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/master /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/perception /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/prediction /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/README.md /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/slave /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_M014/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M007
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M007
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M007/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M007/params_M007/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M007/params_M007/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M007/params_M007/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M007 params_orin_slave_M007_2023-12-18_16-00-21
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M007_2023-12-18_16-00-21.zip params_orin_slave_M007_2023-12-18_16-00-21 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M007@tmp
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M007/params_orin_slave_M007_2023-12-18_16-00-21.zip,/root/workspace/xiamen-config/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/params_orin_slave_M007_2023-12-18_16-00-21.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 39.5M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 39.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 21.5M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 21.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.8M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.8M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.3M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.3M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9346k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9346k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7838k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 6750k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5926k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5282k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4764k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4338k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3983k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3681k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3422k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3196k 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2999k 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2825k 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2670k 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2530k 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2292k 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1342k 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1179k 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1124k 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1099k 0:00:44 0:00:44 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1075k 0:00:45 0:00:45 --:--:-- 0
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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100 47.5M 0 43 100 47.5M 22 24.5M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 24.5M
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[Pipeline] echo
status:200
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M007参数上传到仿真环境
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[Pipeline] // dir
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M008
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M008/.git
[Pipeline] dir
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M008_2023-12-18_16-01-59.zip params_orin_slave_M008_2023-12-18_16-01-59 ./version.json
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M007
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M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
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M029
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M031
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M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M008/params_orin_slave_M008_2023-12-18_16-01-59.zip,/root/workspace/xiamen-config/M008/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M008/params_orin_slave_M008_2023-12-18_16-01-59.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M008/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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[Pipeline] echo
M009
[Pipeline] echo
slave
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[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M009/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M009/params_M009/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M009/params_M009/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M009/params_M009/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M009 params_orin_slave_M009_2023-12-18_16-02-53
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M009_2023-12-18_16-02-53.zip params_orin_slave_M009_2023-12-18_16-02-53 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
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M009
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shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M009/params_orin_slave_M009_2023-12-18_16-02-53.zip,/root/workspace/xiamen-config/M009/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M009/params_orin_slave_M009_2023-12-18_16-02-53.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M009/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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[Pipeline] echo
slave
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] dir
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
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[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M012/params_M012/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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M008
M009
M010
M011
M012
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M013
M014
M015
M016
M017
M018
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M031
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M033
M034
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M037
M038
M039
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M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
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[Pipeline] sh
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] echo
M013
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M013/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M013/params_M013/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ ls
++ xargs
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M013/params_M013/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M013/params_M013/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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M007
M008
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M010
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M023
M024
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M026
M027
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M031
M032
M033
M034
M035
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M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
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[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M013/params_orin_slave_M013_2023-12-18_16-06-23.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M013/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 39.5M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 39.5M
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1306k 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1272k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] echo
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[Pipeline] script
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### [厦门007-014车参数]
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---
> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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[Pipeline] echo
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Lock released on resource [Label: built-in, Quantity: 1]
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[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
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