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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestT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estTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTest
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M007
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M007
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M007/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M007/params_M007/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M007/params_M007/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M007/params_M007/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M007 params_orin_slave_M007_2023-12-25_15-47-06
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M007_2023-12-25_15-47-06.zip params_orin_slave_M007_2023-12-25_15-47-06 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M007@tmp
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M007/params_orin_slave_M007_2023-12-25_15-47-06.zip,/root/workspace/xiamen-config/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/params_orin_slave_M007_2023-12-25_15-47-06.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 39.5M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 39.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 21.5M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 21.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.8M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.8M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.3M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.3M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9346k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9346k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7837k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 6750k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5926k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5282k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4764k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4339k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3983k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3681k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3422k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3197k 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2999k 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2825k 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2670k 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2531k 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2405k 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2292k 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2189k 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2094k 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2008k 0:00:24 0:00:24 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1928k 0:00:25 0:00:25 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1854k 0:00:26 0:00:26 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1786k 0:00:27 0:00:27 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1723k 0:00:28 0:00:28 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1664k 0:00:29 0:00:29 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1609k 0:00:30 0:00:30 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1557k 0:00:31 0:00:31 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1509k 0:00:32 0:00:32 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1420k 0:00:34 0:00:34 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1380k 0:00:35 0:00:35 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1342k 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1306k 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1272k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1239k 0:00:39 0:00:39 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1208k 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1179k 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1151k 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 0
100 47.5M 0 43 100 47.5M 0 1126k 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 8
100 47.5M 0 43 100 47.5M 0 1126k 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] sh
+ sed -i '$ s/project":5/project":1001/' /root/workspace/xiamen-config/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ sed -i '$ s/device":1/device":9/' /root/workspace/xiamen-config/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ sed -i '$ s/device_name":"M007_Master"/device_name":""/' /root/workspace/xiamen-config/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://127.0.0.1:8090/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/params_orin_slave_M007_2023-12-25_15-47-06.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 38.5M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 38.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 21.2M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 21.2M
100 47.5M 0 43 100 47.5M 17 19.5M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 19.5M
100 47.5M 0 43 100 47.5M 17 19.5M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 19.5M
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
M007参数上传到仿真环境
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M007@tmp
[Pipeline] echo
M008
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M008
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M008/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ ls
++ xargs
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M008 params_orin_slave_M008_2023-12-25_15-48-02
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M008_2023-12-25_15-48-02.zip params_orin_slave_M008_2023-12-25_15-48-02 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M008@tmp
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M008/params_orin_slave_M008_2023-12-25_15-48-02.zip,/root/workspace/xiamen-config/M008/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M008/params_orin_slave_M008_2023-12-25_15-48-02.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M008/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
58 47.5M 0 0 58 27.6M 0 178M --:--:-- --:--:-- --:--:-- 177M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 38.9M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 38.9M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 21.3M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 21.3M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.7M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.7M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.2M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.2M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9313k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 4005k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7814k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 6733k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
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[Pipeline] sh
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shared_config
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M012@tmp
[Pipeline] echo
M013
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M013
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M013/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M013/params_M013/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M013/params_M013/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M013/params_M013/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M013 params_orin_slave_M013_2023-12-25_15-54-16
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M013_2023-12-25_15-54-16.zip params_orin_slave_M013_2023-12-25_15-54-16 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M013@tmp
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M013/params_orin_slave_M013_2023-12-25_15-54-16.zip,/root/workspace/xiamen-config/M013/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M013/params_orin_slave_M013_2023-12-25_15-54-16.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M013/version.json"'
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M013@tmp
[Pipeline] echo
M014
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M014
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M014/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M014/params_M014/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_M014/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M014/params_M014/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M014 params_orin_slave_M014_2023-12-25_15-56-15
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M014_2023-12-25_15-56-15.zip params_orin_slave_M014_2023-12-25_15-56-15 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M014@tmp
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M014/params_orin_slave_M014_2023-12-25_15-56-15.zip,/root/workspace/xiamen-config/M014/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M014/params_orin_slave_M014_2023-12-25_15-56-15.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M014/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.8M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.8M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.2M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.2M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9344k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9344k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7837k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
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### [厦门007-014车参数]
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> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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