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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestT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+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/pointcloud_customized/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
pointcloud_customized 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/pointcloud_customized/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/prediction_config/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
prediction_config 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/prediction_config/prediction /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/rslidar_sdk_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
rslidar_sdk_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/rslidar_sdk_common/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/static_transform_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
static_transform_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/static_transform_common/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-common/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-device/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-device 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-device/master /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-device/slave /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-device/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-mqtt/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-mqtt 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-mqtt/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-node-xiamen/
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-node-xiamen 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-node-xiamen/master /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-node-xiamen/slave /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-node-xiamen/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-port/
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-port 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-port/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-port/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/system-port/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/
crane_align
data_collection
extrinsics
fast_lio
imv_spreader_detection
lane_detection
lidar_camera_fusion
lidar_loc_v2
master
msf_assistant.yaml
msf_localization_calibration.yaml
msf_localization_share.yaml
msf_localization.yaml
perception
peripheral_controller.toml
pointcloud
prediction
README.md
ros_can_interpreter.toml
rslidar_sdk
segmentation
slave
static_transform.yaml
system-ros
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/fast_lio /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/master /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/perception /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/prediction /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/README.md /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/slave /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M014/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_M014/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M007
[Pipeline] echo
master
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M007
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M007/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M007/params_M007/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M007/params_M007/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M007/params_M007/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M007 params_orin_master_M007_2024-02-26_15-42-01
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M007_2024-02-26_15-42-01.zip params_orin_master_M007_2024-02-26_15-42-01 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M007@tmp
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M007/params_orin_master_M007_2024-02-26_15-42-01.zip,/root/workspace/xiamen-config/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/params_orin_master_M007_2024-02-26_15-42-01.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 40.6M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 40.6M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 22.1M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 22.1M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 15.2M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 15.2M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 11.6M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.6M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 9595k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9595k
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 8047k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 6930k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 6084k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 5422k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 4891k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 4454k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 4089k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3779k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3513k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3282k 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3079k 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2900k 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2741k 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2598k 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2469k 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2353k 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2247k 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2150k 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
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100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1417k 0:00:35 0:00:35 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1378k 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1341k 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1306k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1272k 0:00:39 0:00:39 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1241k 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1210k 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1182k 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 0
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100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1128k 0:00:44 0:00:44 --:--:-- 0
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status:200
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M007参数上传到仿真环境
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M008
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master
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[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/master
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[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/master@tmp
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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M041
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M043
M044
shared_config
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+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M008/params_orin_master_M008_2024-02-26_15-42-59.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M008/version.json"'
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M009/params_M009/params/
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[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M009_2024-02-26_15-43-50.zip params_orin_master_M009_2024-02-26_15-43-50 ./version.json
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M041
M042
M043
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shared_config
[Pipeline] echo
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master
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+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M010/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M010/params_M010/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M010/params_M010/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M010/params_M010/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M010 params_orin_master_M010_2024-02-26_15-44-44
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M010_2024-02-26_15-44-44.zip params_orin_master_M010_2024-02-26_15-44-44 ./version.json
[Pipeline] sh
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M008
M009
M010
M010@tmp
M011
M012
M013
M014
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M016
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M024
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M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M010/params_orin_master_M010_2024-02-26_15-44-44.zip,/root/workspace/xiamen-config/M010/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M010/params_orin_master_M010_2024-02-26_15-44-44.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M010/version.json"'
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100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 15.2M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 15.2M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 11.6M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.6M
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100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 6929k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 6084k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] echo
M011
[Pipeline] echo
master
[Pipeline] dir
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+ rm -rf params_M011/.git
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ ls
++ xargs
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M011/params_M011/params/
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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shared_config
[Pipeline] echo
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[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M011/params_orin_master_M011_2024-02-26_15-45-35.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M011/version.json"'
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[Pipeline] {
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master
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Running in /root/workspace/xiamen-config/M014/params_M014/params/master
[Pipeline] {
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++ grep -v version.json
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shared_config
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### [厦门007-014车参数]
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