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estTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTest
+ sed -i '$ s/device_name":"M007_Master"/device_name":""/' /root/workspace/xiamen-config/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://127.0.0.1:8090/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/params_orin_slave_M007_2024-02-29_18-47-21.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M007/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 53.2M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 53.2M
100 65.1M 0 43 100 65.1M 27 41.7M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 41.7M
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
M007参数上传到仿真环境
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M007@tmp
[Pipeline] echo
M008
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M008
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M008/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M008/params_M008/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M008 params_orin_slave_M008_2024-02-29_18-48-34
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M008_2024-02-29_18-48-34.zip params_orin_slave_M008_2024-02-29_18-48-34 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M008@tmp
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M008/params_orin_slave_M008_2024-02-29_18-48-34.zip,/root/workspace/xiamen-config/M008/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M008/params_orin_slave_M008_2024-02-29_18-48-34.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M008/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 54.2M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 54.2M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 29.5M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 29.5M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 20.3M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 20.3M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 15.5M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 15.5M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 12.5M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 12.5M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 10.4M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 9257k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 8128k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 7245k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 6534k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
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[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M008@tmp
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M009
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slave
[Pipeline] dir
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M009/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M009/params_M009/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M009/params_M009/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M009_2024-02-29_18-49-52.zip params_orin_slave_M009_2024-02-29_18-49-52 ./version.json
[Pipeline] sh
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M008
M009
M009@tmp
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M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M009/params_orin_slave_M009_2024-02-29_18-49-52.zip,/root/workspace/xiamen-config/M009/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M009/params_orin_slave_M009_2024-02-29_18-49-52.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M009/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
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[Pipeline] echo
M010
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M010
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M010/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M010/params_M010/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M010/params_M010/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M010/params_M010/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M010 params_orin_slave_M010_2024-02-29_18-51-25
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M010_2024-02-29_18-51-25.zip params_orin_slave_M010_2024-02-29_18-51-25 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M010@tmp
M011
M012
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M014
M015
M016
M017
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M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M010/params_orin_slave_M010_2024-02-29_18-51-25.zip,/root/workspace/xiamen-config/M010/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M010/params_orin_slave_M010_2024-02-29_18-51-25.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M010/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M010@tmp
[Pipeline] echo
M011
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M011
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M011/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M011/params_M011/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M011/params_M011/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M011/params_M011/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M011 params_orin_slave_M011_2024-02-29_18-53-18
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M011_2024-02-29_18-53-18.zip params_orin_slave_M011_2024-02-29_18-53-18 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M011@tmp
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M011/params_orin_slave_M011_2024-02-29_18-53-18.zip,/root/workspace/xiamen-config/M011/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M011/params_orin_slave_M011_2024-02-29_18-53-18.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M011/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 29.5M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 29.5M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 20.3M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 20.3M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 15.5M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 15.5M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 12.5M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 12.5M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 10.4M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 9257k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 8128k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M011@tmp
[Pipeline] echo
M012
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M012
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M012/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M012/params_M012/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M012/params_M012/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M012/params_M012/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M012 params_orin_slave_M012_2024-02-29_18-58-30
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M012_2024-02-29_18-58-30.zip params_orin_slave_M012_2024-02-29_18-58-30 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M012@tmp
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M012/params_orin_slave_M012_2024-02-29_18-58-30.zip,/root/workspace/xiamen-config/M012/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M012/params_orin_slave_M012_2024-02-29_18-58-30.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M012/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 29.5M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 29.5M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 20.3M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 20.3M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 15.5M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 15.5M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 12.5M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 11.0M
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 10.5M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 9260k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 8130k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 7246k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 6535k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 5952k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 65.1M 0 0 100 65.1M 0 5464k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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shared_config
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[Pipeline] sh
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] echo
M014
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M014
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M014/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M014/params_M014/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M014/params_M014/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M014/params_M014/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M014 params_orin_slave_M014_2024-02-29_19-01-04
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M014_2024-02-29_19-01-04.zip params_orin_slave_M014_2024-02-29_19-01-04 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
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M014@tmp
M015
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M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M014/params_orin_slave_M014_2024-02-29_19-01-04.zip,/root/workspace/xiamen-config/M014/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M014/params_orin_slave_M014_2024-02-29_19-01-04.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M014/version.json"'
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