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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTest
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_lidar_camera_fusion/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_new_detection/
+ wc -l
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_new_detection 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_new_detection/perception /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_new_detection/README.md /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_segmentation_fisheye/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
perception_segmentation_fisheye 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_segmentation_fisheye/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_spreader_imv/
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_spreader_imv 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_spreader_imv/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_spreader_imv/README.md /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_vehicles/
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_vehicles 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_vehicles/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_vehicles/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/pointcloud_customized/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
pointcloud_customized 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/pointcloud_customized/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/prediction_config/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
prediction_config 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/prediction_config/prediction /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/rslidar_sdk_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
rslidar_sdk_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/rslidar_sdk_common/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/static_transform_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
static_transform_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/static_transform_common/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-common/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-device 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/slave /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-mqtt/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-mqtt 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-mqtt/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-node-xiamen 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/slave /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-port 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
crane_align
data_collection
extrinsics
imv_spreader_detection
lane_detection
lidar_camera_fusion
lidar_loc_v2
master
msf_assistant.yaml
msf_localization_calibration.yaml
msf_localization_share.yaml
msf_localization.yaml
perception
peripheral_controller.toml
pointcloud
prediction
README.md
ros_can_interpreter.toml
rslidar_sdk
segmentation
slave
static_transform.yaml
system-ros
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/perception /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/prediction /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/README.md /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/slave /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_M022/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M015
[Pipeline] echo
master
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M015
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M015/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M015/params_M015/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M015/params_M015/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M015/params_M015/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M015 params_orin_master_M015_2023-12-25_16-37-39
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M015_2023-12-25_16-37-39.zip params_orin_master_M015_2023-12-25_16-37-39 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M015@tmp
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M015/params_orin_master_M015_2023-12-25_16-37-39.zip,/root/workspace/xiamen-config/M015/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M015/params_orin_master_M015_2023-12-25_16-37-39.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M015/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 38.4M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 38.4M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 21.2M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 21.2M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.6M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.6M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.2M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.2M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9283k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9283k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7795k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 6717k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5901k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5262k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4748k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4325k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3971k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3671k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3414k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3189k 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2993k 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2819k 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2665k 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2526k 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2401k 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2288k 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2185k 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2091k 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2005k 0:00:24 0:00:24 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1925k 0:00:25 0:00:25 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1852k 0:00:26 0:00:26 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1784k 0:00:27 0:00:27 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1721k 0:00:28 0:00:28 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1662k 0:00:29 0:00:29 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1607k 0:00:30 0:00:30 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1555k 0:00:31 0:00:31 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1507k 0:00:32 0:00:32 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1462k 0:00:33 0:00:33 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 43 100 47.5M 1 1157k 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] echo
M016
[Pipeline] echo
master
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M016/params_M016/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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++ xargs
++ grep -v version.json
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[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M016/params_M016/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M016 params_orin_master_M016_2023-12-25_16-38-31
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
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M017
M018
M019
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M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
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[Pipeline] sh
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.7M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.7M
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 6731k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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[Pipeline] echo
M017
[Pipeline] echo
master
[Pipeline] dir
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M017/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M017/params_M017/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M017/params_M017/params/
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
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M018
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M031
M032
M033
M034
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M042
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M044
shared_config
[Pipeline] echo
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[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M017/params_orin_master_M017_2023-12-25_16-39-22.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M017/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1342k 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1306k 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1272k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1239k 0:00:39 0:00:39 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1208k 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 47.5M 0 43 100 47.5M 1 1208k 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 10
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] echo
M018
[Pipeline] echo
master
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M018/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M018/params_M018/params/master
[Pipeline] {
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++ ls
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++ xargs
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[Pipeline] sh
+ cp -r params_M018 params_orin_master_M018_2023-12-25_16-40-12
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+ ls /root/workspace/xiamen-config
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M008
M009
M010
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M013
M014
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M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
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M027
M028
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M030
M031
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M034
M035
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M037
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M041
M042
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M044
shared_config
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master
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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M015
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shared_config
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[Pipeline] echo
master
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[Pipeline] {
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+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M022/.git
[Pipeline] dir
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_M022/params/
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M027
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M031
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M041
M042
M043
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shared_config
[Pipeline] echo
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[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
success
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/master-project/xiamen/.M015.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/rcdev-project/xiamen/.M015.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/dev-project/xiamen/.M015.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/master-project/xiamen/.M016.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/rcdev-project/xiamen/.M016.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/dev-project/xiamen/.M016.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/master-project/xiamen/.M017.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/rcdev-project/xiamen/.M017.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/dev-project/xiamen/.M017.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/master-project/xiamen/.M018.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/rcdev-project/xiamen/.M018.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/dev-project/xiamen/.M018.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/master-project/xiamen/.M019.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/rcdev-project/xiamen/.M019.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/dev-project/xiamen/.M019.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/master-project/xiamen/.M020.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/rcdev-project/xiamen/.M020.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/dev-project/xiamen/.M020.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/master-project/xiamen/.M021.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/rcdev-project/xiamen/.M021.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/dev-project/xiamen/.M021.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/master-project/xiamen/.M022.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/rcdev-project/xiamen/.M022.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/dev-project/xiamen/.M022.json
[Pipeline] wrap
[Pipeline] {
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 参数发布通知
### [厦门015-022参数]
---
- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：yangjun
- 更新车辆:
> - <font color=#3C3C3C> [M015master]:
**公有dev**: 6e9a041.**2023/12/18/21:02:41**
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---
> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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100 1664 100 27 100 1637 232 14112 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 14222
100 1664 100 27 100 1637 230 13991 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 14101
[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
[Pipeline] }
[Pipeline] // wrap
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] }
Lock released on resource [Label: built-in, Quantity: 1]
[Pipeline] // lock
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
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