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estTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTest
system-device 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/slave /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-mqtt/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-mqtt 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-mqtt/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-node-xiamen 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/slave /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-port 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
crane_align
data_collection
extrinsics
imv_spreader_detection
lane_detection
lidar_camera_fusion
lidar_loc_v2
master
msf_assistant.yaml
msf_localization_calibration.yaml
msf_localization_share.yaml
msf_localization.yaml
perception
peripheral_controller.toml
pointcloud
prediction
README.md
ros_can_interpreter.toml
rslidar_sdk
segmentation
slave
static_transform.yaml
system-ros
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/perception /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/prediction /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/README.md /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/slave /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_M022/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M015
[Pipeline] echo
master
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M015
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M015/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M015/params_M015/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M015/params_M015/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M015/params_M015/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M015 params_orin_master_M015_2024-01-07_21-32-54
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M015_2024-01-07_21-32-54.zip params_orin_master_M015_2024-01-07_21-32-54 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M015@tmp
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M015/params_orin_master_M015_2024-01-07_21-32-54.zip,/root/workspace/xiamen-config/M015/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M015/params_orin_master_M015_2024-01-07_21-32-54.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M015/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 39.5M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 39.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 21.5M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 21.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.8M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.8M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.2M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.2M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9345k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9345k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7838k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 6749k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5926k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5282k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4764k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4339k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3983k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3681k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3422k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3197k 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2999k 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2825k 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2670k 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2531k 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2405k 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2292k 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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[Pipeline] echo
M016
[Pipeline] echo
master
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] dir
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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++ xargs
++ ls
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[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M016/params_M016/params/master@tmp
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
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M017
M018
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M037
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shared_config
[Pipeline] echo
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[Pipeline] sh
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9345k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 5327k
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M017/.git
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Running in /root/workspace/xiamen-config/M017/params_M017/params/master
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++ ls
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+ ls /root/workspace/xiamen-config
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M017@tmp
[Pipeline] echo
M018
[Pipeline] echo
master
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M018
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M018/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M018/params_M018/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M018/params_M018/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M018/params_M018/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M018 params_orin_master_M018_2024-01-07_21-37-11
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M018_2024-01-07_21-37-11.zip params_orin_master_M018_2024-01-07_21-37-11 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M018@tmp
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M018/params_orin_master_M018_2024-01-07_21-37-11.zip,/root/workspace/xiamen-config/M018/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M018/params_orin_master_M018_2024-01-07_21-37-11.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M018/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.8M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.8M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.2M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.2M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9345k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9345k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7838k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
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master
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shared_config
[Pipeline] echo
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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### [厦门015-022参数]
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> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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[Pipeline] echo
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[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
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