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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTest
1
[Pipeline] echo
perception_segmentation_fisheye 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_segmentation_fisheye/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_spreader_imv/
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_spreader_imv 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_spreader_imv/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_spreader_imv/README.md /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_vehicles/
+ wc -l
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_vehicles 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_vehicles/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/perception_vehicles/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/pointcloud_customized/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
pointcloud_customized 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/pointcloud_customized/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/prediction_config/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
prediction_config 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/prediction_config/prediction /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/rslidar_sdk_common/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
rslidar_sdk_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/rslidar_sdk_common/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/static_transform_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
static_transform_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/static_transform_common/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-common/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-device 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/slave /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-device/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-mqtt/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-mqtt 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-mqtt/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-node-xiamen 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/slave /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-node-xiamen/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-port 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/system-port/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/
crane_align
data_collection
extrinsics
imv_spreader_detection
lane_detection
lidar_camera_fusion
lidar_loc_v2
master
msf_assistant.yaml
msf_localization_calibration.yaml
msf_localization_share.yaml
msf_localization.yaml
perception
peripheral_controller.toml
pointcloud
prediction
README.md
ros_can_interpreter.toml
rslidar_sdk
segmentation
slave
static_transform.yaml
system-ros
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/master /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/perception /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/prediction /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/README.md /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/slave /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M022/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_M022/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M015
[Pipeline] echo
master
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M015
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M015/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M015/params_M015/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M015/params_M015/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M015/params_M015/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M015 params_orin_master_M015_2024-02-28_20-46-26
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M015_2024-02-28_20-46-26.zip params_orin_master_M015_2024-02-28_20-46-26 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M015@tmp
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M015/params_orin_master_M015_2024-02-28_20-46-26.zip,/root/workspace/xiamen-config/M015/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M015/params_orin_master_M015_2024-02-28_20-46-26.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M015/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 40.6M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 40.6M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 22.1M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 22.1M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 15.2M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 15.2M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 11.5M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.6M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 9593k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9593k
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 8047k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 6930k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 6084k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 5423k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 4891k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 4454k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 4089k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3779k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3513k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3282k 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3079k 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2900k 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2741k 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2598k 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2470k 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2353k 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2247k 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2150k 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 2061k 0:00:24 0:00:24 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1979k 0:00:25 0:00:25 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1904k 0:00:26 0:00:26 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1834k 0:00:27 0:00:27 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1769k 0:00:28 0:00:28 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1708k 0:00:29 0:00:29 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1652k 0:00:30 0:00:30 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1599k 0:00:31 0:00:31 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1549k 0:00:32 0:00:32 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1502k 0:00:33 0:00:33 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1458k 0:00:34 0:00:34 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1417k 0:00:35 0:00:35 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1378k 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
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100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 1306k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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M016
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master
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M016/params_M016/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M016/params_M016/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M016 params_orin_master_M016_2024-02-28_20-47-22
[Pipeline] sh
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M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
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M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
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M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
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M036
M037
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M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
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100 48.7M 0 43 100 48.7M 0 1080k 0:00:46 0:00:46 --:--:-- 10
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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M017
[Pipeline] echo
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M017/params_M017/params/
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[Pipeline] sh
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M007
M008
M009
M010
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M012
M013
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M015
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M018
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M022
M023
M024
M025
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M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
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M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M017/params_orin_master_M017_2024-02-28_20-48-16.zip,/root/workspace/xiamen-config/M017/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M017/params_orin_master_M017_2024-02-28_20-48-16.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M017/version.json"'
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+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M018/params_M018/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M018/params_M018/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M018 params_orin_master_M018_2024-02-28_20-49-10
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M018_2024-02-28_20-49-10.zip params_orin_master_M018_2024-02-28_20-49-10 ./version.json
[Pipeline] sh
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M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
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M019
M020
M021
M022
M023
M024
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M027
M028
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M030
M031
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M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M018/params_orin_master_M018_2024-02-28_20-49-10.zip,/root/workspace/xiamen-config/M018/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M018/params_orin_master_M018_2024-02-28_20-49-10.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M018/version.json"'
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100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 15.2M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 15.2M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 11.5M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.5M
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] echo
M019
[Pipeline] echo
master
[Pipeline] dir
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M019/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M019/params_M019/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M019/params_M019/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M019/params_M019/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M019 params_orin_master_M019_2024-02-28_20-50-00
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M019_2024-02-28_20-50-00.zip params_orin_master_M019_2024-02-28_20-50-00 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
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M009
M010
M011
M012
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M022
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M024
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M026
M027
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M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M019/params_orin_master_M019_2024-02-28_20-50-00.zip,/root/workspace/xiamen-config/M019/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M019/params_orin_master_M019_2024-02-28_20-50-00.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M019/version.json"'
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Running in /root/workspace/xiamen-config/M020/params_M020/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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[Pipeline] echo
M021
[Pipeline] echo
master
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M021/params_M021/params/master
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[Pipeline] sh
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++ xargs
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
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M027
M028
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shared_config
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[Pipeline] sh
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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[Pipeline] echo
M022
[Pipeline] echo
master
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M022
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M022/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M022/params_M022/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M022/params_M022/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
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M012
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M015
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M017
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M022
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M023
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M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
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shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M022/params_orin_master_M022_2024-02-28_20-52-42.zip,/root/workspace/xiamen-config/M022/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M022/params_orin_master_M022_2024-02-28_20-52-42.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M022/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 40.5M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 40.6M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 22.1M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 22.1M
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 15.2M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 15.2M
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100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 4454k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 4089k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3779k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 48.7M 0 0 100 48.7M 0 3513k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
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### [厦门015-022主机参数(pnc修改)]
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- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：sunyufu
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> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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[Pipeline] echo
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Lock released on resource [Label: built-in, Quantity: 1]
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[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
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