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1
[Pipeline] echo
system-mqtt 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/system-mqtt/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/system-node-xiamen/
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-node-xiamen 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/system-node-xiamen/master /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/system-node-xiamen/slave /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/system-node-xiamen/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/system-port/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-port 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/system-port/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/system-port/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/system-port/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/
crane_align
data_collection
extrinsics
imv_spreader_detection
lane_detection
lidar_camera_fusion
lidar_loc_v2
master
msf_assistant.yaml
msf_localization_calibration.yaml
msf_localization_share.yaml
msf_localization.yaml
perception
peripheral_controller.toml
pointcloud
prediction
README.md
ros_can_interpreter.toml
rslidar_sdk
segmentation
slave
static_transform.yaml
system-ros
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/master /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/perception /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/prediction /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/README.md /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/slave /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M030/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M030/params_M030/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M023
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M023
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M023/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M023/params_M023/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M023/params_M023/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M023/params_M023/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M023 params_orin_master_M023_2023-12-25_17-20-50
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M023_2023-12-25_17-20-50.zip params_orin_master_M023_2023-12-25_17-20-50 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M023@tmp
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M023/params_orin_master_M023_2023-12-25_17-20-50.zip,/root/workspace/xiamen-config/M023/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M023/params_orin_master_M023_2023-12-25_17-20-50.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M023/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 39.5M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 39.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 21.5M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 21.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.8M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.8M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.2M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.2M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9345k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9345k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7838k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 6749k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5926k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5282k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4764k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4338k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3983k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3681k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3422k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3197k 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2999k 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2825k 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2670k 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2531k 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2405k 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2292k 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2189k 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2094k 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1928k 0:00:25 0:00:25 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1380k 0:00:35 0:00:35 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1342k 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1306k 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1272k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1179k 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1151k 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1124k 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1075k 0:00:45 0:00:45 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1051k 0:00:46 0:00:46 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 987k 0:00:49 0:00:49 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 968k 0:00:50 0:00:50 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 864k 0:00:56 0:00:56 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 849k 0:00:57 0:00:57 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 834k 0:00:58 0:00:58 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 820k 0:00:59 0:00:59 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 807k 0:01:00 0:01:00 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 43 100 47.5M 0 440k 0:01:50 0:01:50 --:--:-- 10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M023@tmp
[Pipeline] echo
M024
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M024
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M024/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M024/params_M024/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M024/params_M024/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M024/params_M024/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M024 params_orin_master_M024_2023-12-25_17-22-50
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M024_2023-12-25_17-22-50.zip params_orin_master_M024_2023-12-25_17-22-50 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M024@tmp
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M024/params_orin_master_M024_2023-12-25_17-22-50.zip,/root/workspace/xiamen-config/M024/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M024/params_orin_master_M024_2023-12-25_17-22-50.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M024/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
53 47.5M 0 0 53 25.3M 0 174M --:--:-- --:--:-- --:--:-- 173M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 38.6M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 38.6M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 21.3M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 21.2M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.7M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.7M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.2M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.2M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9297k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 4467k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7803k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 6723k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5906k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5266k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4751k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M026@tmp
[Pipeline] echo
M027
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M027
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M027/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M027/params_M027/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M027/params_M027/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M027/params_M027/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M027 params_orin_master_M027_2023-12-25_17-27-53
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M027_2023-12-25_17-27-53.zip params_orin_master_M027_2023-12-25_17-27-53 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config
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M015
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M027@tmp
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M041
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M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M027/params_orin_master_M027_2023-12-25_17-27-53.zip,/root/workspace/xiamen-config/M027/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M027/params_orin_master_M027_2023-12-25_17-27-53.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M027/version.json"'
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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M028
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M028/params_M028/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M028 params_orin_master_M028_2023-12-25_17-28-47
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M028_2023-12-25_17-28-47.zip params_orin_master_M028_2023-12-25_17-28-47 ./version.json
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M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
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M021
M022
M023
M024
M025
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M028
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M029
M030
M031
M032
M033
M034
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M036
M037
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M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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status:200
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M029/params_M029/params/
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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M007
M008
M009
M010
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M012
M013
M014
M015
M016
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M024
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M030
M031
M032
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M034
M035
M036
M037
M038
M039
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M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
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% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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++ ls
++ grep -v version.json
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M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
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M031
M032
M033
M034
M035
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M037
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M039
M040
M041
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M043
M044
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] echo
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[Pipeline] script
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用户不存在列表中
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[Pipeline] // script
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### [厦门023-030车参数]
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[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
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[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
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