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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestT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msf-vehicle 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/msf-vehicle/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/msf-vehicle/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/msf-vehicle/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/msf-vehicle/README.md /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_camera_driver/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
perception_camera_driver 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_camera_driver/slave /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_data_collection/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
perception_data_collection 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_data_collection/data_collection /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_lane_detection/
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_lane_detection 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_lane_detection/lane_detection /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_lane_detection/README.md /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_lidar_camera_fusion/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
perception_lidar_camera_fusion 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_lidar_camera_fusion/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_new_detection/
+ wc -l
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_new_detection 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_new_detection/perception /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_new_detection/README.md /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_segmentation_fisheye/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
perception_segmentation_fisheye 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_segmentation_fisheye/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_spreader_imv/
+ wc -l
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_spreader_imv 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_spreader_imv/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_spreader_imv/README.md /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_vehicles/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
perception_vehicles 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_vehicles/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_vehicles/master /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/perception_vehicles/README.md /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/pointcloud_customized/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
pointcloud_customized 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/pointcloud_customized/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/prediction_config/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
prediction_config 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/prediction_config/prediction /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/rslidar_sdk_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
rslidar_sdk_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/rslidar_sdk_common/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/static_transform_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
static_transform_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/static_transform_common/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-common/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-device/
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-device 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-device/master /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-device/slave /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-device/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-mqtt/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-mqtt 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-mqtt/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-node-xiamen/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-node-xiamen 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-node-xiamen/master /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-node-xiamen/slave /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-node-xiamen/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-port/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-port 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-port/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-port/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/system-port/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/
crane_align
data_collection
extrinsics
imv_spreader_detection
lane_detection
lidar_camera_fusion
lidar_loc_v2
master
msf_assistant.yaml
msf_localization_calibration.yaml
msf_localization_share.yaml
msf_localization.yaml
perception
peripheral_controller.toml
pointcloud
prediction
README.md
ros_can_interpreter.toml
rslidar_sdk
segmentation
slave
static_transform.yaml
system-ros
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/master /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/perception /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/prediction /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/README.md /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/slave /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M038/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M038/params_M038/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M031
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M031
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M031/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M031/params_M031/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M031/params_M031/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M031/params_M031/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M031 params_orin_slave_M031_2023-12-18_17-58-31
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M031_2023-12-18_17-58-31.zip params_orin_slave_M031_2023-12-18_17-58-31 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M031/params_orin_slave_M031_2023-12-18_17-58-31.zip,/root/workspace/xiamen-config/M031/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M031/params_orin_slave_M031_2023-12-18_17-58-31.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M031/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 37.4M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 37.4M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 20.9M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 20.9M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 14.5M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 14.5M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 11.1M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 11.1M
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 9227k 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9227k
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 7755k 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 6686k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5878k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 5243k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4733k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 4313k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3961k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3662k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3405k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 3182k 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2987k 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2814k 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2660k 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2522k 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2397k 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2284k 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2182k 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2088k 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 2002k 0:00:24 0:00:24 --:--:-- 0
100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1923k 0:00:25 0:00:25 --:--:-- 0
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100 47.5M 0 0 100 47.5M 0 1782k 0:00:27 0:00:27 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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M037
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] {
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++ grep -v version.json
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+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M038/params_M038/params/
[Pipeline] }
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[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M038/params_M038/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] echo
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
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[Pipeline] }
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[Pipeline] stage
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[Pipeline] // script
[Pipeline] script
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] wrap
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[Pipeline] echo
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[Pipeline] echo
用户不存在列表中
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[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
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### [厦门031-038车参数]
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- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：yangjun
- 更新车辆:
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</font>
> - <font color=#3C3C3C> [M032slave]:
**公有dev**: 123fd18.**2023/12/18/15:27:54**
**私有dev**: b5dfc95.**2023/10/13/17:47:26**
</font>
> - <font color=#3C3C3C> [M033slave]:
**公有dev**: 123fd18.**2023/12/18/15:27:54**
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> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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