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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTest
perception_segmentation_fisheye 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/perception_segmentation_fisheye/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/perception_spreader_imv/
+ wc -l
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_spreader_imv 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/perception_spreader_imv/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/perception_spreader_imv/README.md /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/perception_vehicles/
+ wc -l
[Pipeline] echo
2
[Pipeline] echo
perception_vehicles 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/perception_vehicles/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/perception_vehicles/master /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/pointcloud_customized/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
pointcloud_customized 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/pointcloud_customized/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/prediction_config/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
prediction_config 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/prediction_config/prediction /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/rslidar_sdk_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
rslidar_sdk_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/rslidar_sdk_common/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/static_transform_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
static_transform_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/static_transform_common/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-common/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-common/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-device/
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-device 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-device/master /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-device/slave /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-device/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-mqtt/
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-mqtt 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-mqtt/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-node-xiamen/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-node-xiamen 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-node-xiamen/master /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-node-xiamen/slave /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-node-xiamen/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-port/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-port 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-port/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-port/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/system-port/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/
crane_align
data_collection
extrinsics
imv_spreader_detection
lane_detection
lidar_camera_fusion
lidar_loc_v2
master
msf_assistant.yaml
msf_localization_calibration.yaml
msf_localization_share.yaml
msf_localization.yaml
perception
peripheral_controller.toml
pointcloud
prediction
README.md
ros_can_interpreter.toml
rslidar_sdk
segmentation
slave
static_transform.yaml
system-ros
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/master /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/perception /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/prediction /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/README.md /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/rslidar_sdk /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/segmentation /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/slave /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config/M044/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/xiamen-config/M044/params_M044/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M039
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M039
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M039/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M039/params_M039/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M039/params_M039/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M039/params_M039/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M039 params_orin_master_M039_2024-03-18_16-08-37
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M039_2024-03-18_16-08-37.zip params_orin_master_M039_2024-03-18_16-08-37 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M039/params_orin_master_M039_2024-03-18_16-08-37.zip,/root/workspace/xiamen-config/M039/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M039/params_orin_master_M039_2024-03-18_16-08-37.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M039/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 57.9M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 58.0M
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 31.6M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 31.6M
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 21.7M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 21.7M
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 16.5M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 16.5M
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 13.3M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 13.3M
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 11.2M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 9903k 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 8694k 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 7749k 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 6990k 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 6366k 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 5844k 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 5401k 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 5021k 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 4690k 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 4401k 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 4145k 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 3917k 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 3713k 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 3529k 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 3363k 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 3211k 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 3073k 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 2946k 0:00:24 0:00:24 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 2829k 0:00:25 0:00:25 --:--:-- 0
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100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 2621k 0:00:27 0:00:27 --:--:-- 0
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100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 2084k 0:00:34 0:00:34 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 2025k 0:00:35 0:00:35 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1969k 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
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100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1866k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1818k 0:00:39 0:00:39 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1773k 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1730k 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
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100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1650k 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1613k 0:00:44 0:00:44 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1577k 0:00:45 0:00:45 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1543k 0:00:46 0:00:46 --:--:-- 0
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100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1449k 0:00:49 0:00:49 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1420k 0:00:50 0:00:50 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1392k 0:00:51 0:00:51 --:--:-- 0
100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 1365k 0:00:52 0:00:52 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M039@tmp
[Pipeline] echo
M040
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M040
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M040/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M040/params_M040/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M040/params_M040/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M040/params_M040/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M040 params_orin_master_M040_2024-03-18_16-11-12
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M040_2024-03-18_16-11-12.zip params_orin_master_M040_2024-03-18_16-11-12 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M040/params_orin_master_M040_2024-03-18_16-11-12.zip,/root/workspace/xiamen-config/M040/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M040/params_orin_master_M040_2024-03-18_16-11-12.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M040/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
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100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 20.4M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 20.4M
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100 69.7M 0 0 100 69.7M 0 12.8M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 10.3M
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
[Pipeline] }
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M041
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[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M041/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M041/params_M041/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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++ grep -v version.json
++ xargs
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[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M041/params_M041/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M041 params_orin_master_M041_2024-03-18_16-13-49
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M041_2024-03-18_16-13-49.zip params_orin_master_M041_2024-03-18_16-13-49 ./version.json
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/root/workspace/xiamen-config/M041/params_orin_master_M041_2024-03-18_16-13-49.zip,/root/workspace/xiamen-config/M041/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M041/params_orin_master_M041_2024-03-18_16-13-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M041/version.json"'
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[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
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M042
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M042
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M042/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M042/params_M042/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M042/params_M042/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M042/params_M042/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M042 params_orin_master_M042_2024-03-18_16-16-19
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M042_2024-03-18_16-16-19.zip params_orin_master_M042_2024-03-18_16-16-19 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M042/params_orin_master_M042_2024-03-18_16-16-19.zip,/root/workspace/xiamen-config/M042/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M042/params_orin_master_M042_2024-03-18_16-16-19.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M042/version.json"'
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
[Pipeline] }
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M043
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Running in /root/workspace/xiamen-config/M043
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M043/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M043/params_M043/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M043/params_M043/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M043/params_M043/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M043 params_orin_master_M043_2024-03-18_16-18-47
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M043_2024-03-18_16-18-47.zip params_orin_master_M043_2024-03-18_16-18-47 ./version.json
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/root/workspace/xiamen-config/M043/params_orin_master_M043_2024-03-18_16-18-47.zip,/root/workspace/xiamen-config/M043/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M043/params_orin_master_M043_2024-03-18_16-18-47.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M043/version.json"'
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M043@tmp
[Pipeline] echo
M044
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M044
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M044/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config/M044/params_M044/params/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver hardware recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config/M044/params_M044/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config/M044/params_M044/params/master@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M044 params_orin_master_M044_2024-03-18_16-20-03
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M044_2024-03-18_16-20-03.zip params_orin_master_M044_2024-03-18_16-20-03 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config/M044/params_orin_master_M044_2024-03-18_16-20-03.zip,/root/workspace/xiamen-config/M044/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config/M044/params_orin_master_M044_2024-03-18_16-20-03.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config/M044/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
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[Pipeline] }
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[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
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[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
success
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ cat /root/commtest/dev-project/xiamen/.M044.json
[Pipeline] wrap
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[Pipeline] script
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[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 参数发布通知
### [厦门039-044车主机参数]
---
- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：liqizhi
- 更新车辆:
> - <font color=#3C3C3C> [M039master]:
**公有dev**: c9b2d8f.**2024/03/18/14:29:14**
**私有dev**: c197796.**2023/10/13/17:47:36**
</font>
> - <font color=#3C3C3C> [M040master]:
**公有dev**: c9b2d8f.**2024/03/18/14:29:14**
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