Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>厦门R5转R6龙门吊误检过滤(范围扩大).</li><li>前港升斗误检去除,增加自车范围NMS策略.</li><li> 洋浦虚拟围栏</li><li>宝世顺路沿边界提取功能.</li><li>沟沿和路沿分参数控制输出.</li><li>修复遮挡策略被地图边界过滤覆盖的bug.</li><li>宝世顺打开路沿点过滤,过滤点添加到车周点102点中.</li><li>洋浦NROI修改.</li><li>宝世顺路沿区域去草.</li><li> 洋浦添加手绘草区后适配</li><li>宝世顺路沿路口挡停->改地图内去除高点,放弃自车进入路沿区域标志.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>故障码增加关联task_id</li><li>溯源消息增加task_id</li></ul></body></html>