Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 更及时检出集卡点云无前面</li><li> 换回24.11模型</li><li> 前空时仍然判断中载</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> Region中增加可重叠的激光定位屏蔽区域配置,lidar_loc_block_region</li><li> 编译选项默认ROS1,编译选项默认不编译TEST</li><li> breakpad编译依赖变更为optional</li><li> breakpad编译依赖变更为optional</li><li> 移除sn_logger依赖</li></ul><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> det接收点云个数提高,适配96线airy</li><li> 洋浦围栏区捞回低反204点,参数控制</li><li>新地面分割适配airy雷达.</li><li>自车NMS增加IMV类别,扩展至厦门.</li><li>下沙挂适配.</li><li>非行人草区当成地图内.</li><li>非行人草区当成地图内.</li><li>洋浦捞回203点使用本帧的挂角过滤(代替前一帧挂角).</li><li> 集卡车后的普通高反点捞回&&集卡车后不使用悬空过滤</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>检测到rosmaster就绪后再订阅心跳</li><li>rosmaster重启后ros节点重连</li></ul><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 取消场地专用配置(之后再说);增加集卡3Airy配置</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>