Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加心跳机制</li><li>改为release版程序</li></ul><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>theta</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加洋浦车辆submodule</li></ul><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>后载载物输出延时降低</li><li>雨天时雷达附近的侧面桥梯子点不发</li><li>存图bug（没关机导致9号图存到8号文件夹）修改</li><li>细致化集卡的前载检出时刻</li><li>2s内投票</li><li>修改图像异常报警的阈值</li><li> 箱体压挡流板过多或悬空报警</li><li> 大榭吊具检出区域扩展</li><li> 适配无ring的Airy时bug修复</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 修复多Clip_outside时的逻辑问题</li><li> 格式调整</li></ul><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>前港自车NMS类别增加车挂.</li><li>前港堆场去静态vehicle尺寸调整.</li><li> 洋浦围栏拟合净化种子点</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加启动节点日志</li><li>改为release版程序</li><li>增加log，方便定位心跳问题</li><li>消除重复头文件防重复引用</li><li>修改ros_node生命周期</li></ul><h2>模块名: performance_analyst</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>disable log</li><li>改为release版程序</li></ul><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> add lidar_manual_calib</li><li> 调整history_keyframe_search_radius为10.0</li><li> c++17</li><li> 针对该传感器配置的rvizconfig</li><li> 增加针对大榭三一车型的配置</li><li> 增加格式配置</li><li> add glog</li><li> add glog</li><li>1.add glog;</li><li>2.switch output dir to /senior/upload/lidar_ins_calib</li><li> 调整输出路径</li><li> adjust result output dir</li><li> adjust result output dir</li><li> format adjust</li><li>配置文件整理</li><li> 增加roslib相关，实现路径查找</li><li> 在参数输出路径增加自动替换参数脚本</li><li> 增加roslib相关，实现路径查找</li><li> 在参数输出路径增加自动替换参数脚本</li><li> 调整自卸车地面拟合范围，适应前港情况</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>溯源消息增加task_id</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>改为release版程序,不编译test</li></ul><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
Console Output
