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              c880d6b555f921038bdcfd291e3a98bd349932ed
              by liuyongfeat_out: v3.0 1.  添加特种机械agv车型。 2. 修复pm.c文件中上传剩余里程的bug。挚途代码中忘记过滤对应报文.  3.  吉利支持低功耗模式,用于换电功能的支持。4. 修复上传错误信息,memset清零的bug. 5. 三一江山卡车扩充steering 错误,增加错误信息显示。将vcu自己退自动驾驶,作为throttle error上传, 修复冗余制动bug. 6. 一汽挚途车辆上传车门反馈。7. Q1,Q2,zhongqi 添加云控锁车功能。8. 增加整车warning级别的报警。9. 规范横纵向控制模式变量定义。10. 国唐车反馈电机电池温度信息,同时调整pm.c 与徐工代码中的温度解析 支持屏幕显示配置. 11. 胎压报警降低为warning报警。 12. tzjx给涛哥上传轮速调整为带符号轮速。 上传到rci的轮速调整为带符号轮速。 13. 金龙平板三色灯红灯停,绿灯行。 14.  开沃增加进自动驾驶松手刹的逻辑。 15. 修复三一自卸上装故障不触发vehicle_other_error。