Changes

#5384 (Oct 21, 2026 9:43:11 PM)

1. fix: 调整振石搜索起点并放开任务途经点支持 — wuyanjun110 / detail

#5382 (Oct 21, 2026 8:45:11 PM)

1. note_out:新增像素64武汉龙门架区,开关filter_wh_gantry打开时滤掉区内车体系z高于wh_gantry_z(默认4.4)的OG点,车周和车周范围外都滤 — tangxiao / detail

#5380 (Oct 21, 2026 6:13:55 PM)

1. fix: 修复散货调整阶段被参考线失败阻断搜索 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 支持散货停车中的缓冲等待与途径点单次放行 — wuyanjun110 / detail