Changes

#2247 (Nov 9, 2026 12:11:41 AM)

1. fix: 拒绝包含非连续车道链的任务路由 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 统一搜索任务进度并保留跨场景初始直行状态 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 避免精准倒车候选优化被搜索子阶段时限截断 — wuyanjun110 / detail

#2246 (Nov 8, 2026 1:26:33 PM)

1. feat: 增加直行出堆场弯道禁停独立开关 — wuyanjun110 / detail

#2245 (Nov 8, 2026 9:23:02 AM)

1. feat(wuhan): LedMsg vehicle_run_status and SafetyLedHint — zhaojianfeng2 / detail

#2245 (Nov 8, 2026 9:23:02 AM)

1. feat: ssep-html工具优化  ssep-offboard默认release模式 — liuhongshuo / detail
2. feat: 支持路口多段搜索及换向几何约束 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 接入路口分段执行与连续路口搜索 — wuyanjun110 / detail
4. test: 验证搜索失败临停与 SS 连续帧跳过 — wuyanjun110 / detail
5. chore: 忽略本地报告目录产物 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 按实际车道航向判断上码头连接形状 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 按潍坊 4552 车道校正默认岸线航向 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 优化堆场出库搜索并补齐候选路径验收 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 增加直行出堆场弯道禁停独立开关 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 增加直行出堆场弯道禁停独立开关 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 拒绝包含非连续车道链的任务路由 — wuyanjun110 / detail

#2244 (Nov 7, 2026 7:46:21 PM)

1. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
2. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
3. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
4. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
5. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
6. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail
8. feat_out:删除tmp — zhaojianfeng2 / detail
9. feat_out:增加定日镜消息 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail
11. feat_out:增加错误码数组 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail

#2244 (Nov 7, 2026 7:46:21 PM)

1. fix(routing): keep destination continuous across neighboring lanes — chenran / detail

#2243 (Nov 7, 2026 1:06:20 AM)

1. fix: 优化堆场出库搜索并补齐候选路径验收 — wuyanjun110 / detail

#2242 (Nov 6, 2026 11:18:14 PM)

1. fix: 按实际车道航向判断上码头连接形状 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 按潍坊 4552 车道校正默认岸线航向 — wuyanjun110 / detail

#2241 (Nov 6, 2026 6:31:27 PM)

1. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail

#2240 (Nov 6, 2026 5:47:02 PM)

1. fix: advance incoming SSEP segment at SC rotation entry — chenran / detail

#2239 (Nov 5, 2026 5:24:48 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#2239 (Nov 5, 2026 5:24:48 PM)

1. Add new file — weilikang / detail

#2239 (Nov 5, 2026 5:24:48 PM)

1. fix: select reduced Guardian margins during SC parking — chenran / detail

#2238 (Nov 5, 2026 4:56:36 PM)

1. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
3. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
5. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
6. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
7. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
9. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
11. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
12. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
13. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
14. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
18. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
19. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
20. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
21. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
22. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
23. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
25. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
27. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
28. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
29. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
30. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
31. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
32. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
33. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
34. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
35. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail
36. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
37. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
38. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail
39. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail
40. feat_out:删除tmp — zhaojianfeng2 / detail
41. feat_out:增加定日镜消息 — zhaojianfeng2 / detail
42. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail
43. feat_out:增加错误码数组 — zhaojianfeng2 / detail
44. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail

#2237 (Nov 5, 2026 2:01:30 PM)

1. fix: generating smooth curve for path stitching — chenran / detail

#2236 (Nov 4, 2026 5:00:16 PM)

1. fix: 按驶入方向检查准确倒车换向安全距离 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 统一全场景换向点前后安全距离检查 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 允许换向校验路径无运动边端点方向未定 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 解除变道途经终点的完成位置硬限制 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复刚体倒车路径几何航向与 KEB 姿态不一致 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 修复切入保护误压走廊导致无路径停车 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 修复路口搜索构建失败后的停车与恢复生命周期 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 保留重发任务的绕行判断并校正切入几何证据 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 连续回放按源时间维护绕行状态与历史有效期 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 支持逐帧归档以保留任务状态变化 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 支持 KEB 严格几何一致性验收 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 提前构造动态上码头搜索起点 — wuyanjun110 / detail
13. fix: 按场景配置验收上码头车身净距 — wuyanjun110 / detail
14. feat: 支持末端直线清障并限定首末段豁免 — wuyanjun110 / detail
15. fix: 限定指定途经点的上码头提前策略 — wuyanjun110 / detail
16. fix: 保留直角上码头的路由终点搜索起点 — wuyanjun110 / detail
17. feat: 完善途经点变道提前执行与停车等待 — wuyanjun110 / detail

#2235 (Nov 4, 2026 1:01:38 PM)

1. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail

#2235 (Nov 4, 2026 1:01:38 PM)

1. feat: 完善途经点变道提前执行与停车等待 — wuyanjun110 / detail