Changes

#1973 (Jul 31, 2025 9:51:25 PM)

1. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
4. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail

#1972 (Jul 31, 2025 9:25:18 PM)

1. fix: max_start_s_to_crane = 30 — 5081703.cr / detail
2. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
4. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
5. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
6. feat:调整s turn 出堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
7. Revert "fix: imv search assign end state" — wuyanjun110 / detail
8. fix:修复引导线s匹配带来的问题 — wuyanjun110 / detail
9. fix: no shift around stacker_crane. — 5081703.cr / detail
10. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
13. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
14. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
15. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
16. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
17. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail

#1971 (Jul 31, 2025 7:15:54 PM)

1. fix_out: traffic msg — hongjinjin / detail
2. feat:平行驾驶消息添加新字段 — wuyanjun110 / detail
3. Publish og line segments — tangwenqing / detail
4. feat_out:故障码增加关联task_id — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:溯源消息增加task_id — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
8. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
9. feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
10. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
11. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
12. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
13. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail

#1971 (Jul 31, 2025 7:15:54 PM)

1. 增加心跳帧的参考页面 — guolindong / detail
2. feat_out: 添加集卡对位参数示例 — guolindong / detail
3. 调整示例参数位置 — guolindong / detail
4. feat_out: 添加新参数pub_target_dist_thld — guolindong / detail
5. feat_out: 添加新参数pub_target_dist_thld相关逻辑 — guolindong / detail

#1970 (Jul 31, 2025 4:06:58 PM)

1. note_out:增加参数控制NROI前移至地面校正前. — tangxiao / detail

#1967 (Jul 30, 2025 7:46:51 PM)

1. note_out: 先降低钢板宽度报警的级别，问题比较多 — liuwenjing / detail
2. note_out: 钢板宽度检出优化 — liuwenjing / detail

#1966 (Jul 30, 2025 5:28:40 PM)

1. fix: no shift around stacker_crane. — 5081703.cr / detail

#1964 (Jul 30, 2025 1:23:57 PM)

1. fix:修复引导线s匹配带来的问题 — wuyanjun110 / detail

#1963 (Jul 30, 2025 12:27:42 PM)

1. fix: imv search assign end state — tangwenqing / detail
2. fix: ptr_esdf_map = nullptr — 5081703.cr / detail
3. fix: update_vehicle_state. — 5081703.cr / detail
4. fix: release — 5081703.cr / detail
5. fix:修复框内限速问题 — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复框内限速问题 — wuyanjun110 / detail
7. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
8. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
9. fix: crab_mode thr = 1.5 — 5081703.cr / detail
10. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:没有横向优化器的时候，直接进行路径拼接 — wuyanjun110 / detail
12. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
14. feat:没有横向优化器的时候，直接进行路径拼接 — wuyanjun110 / detail
15. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
16. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
17. feat:调整s turn 出堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
18. Revert "fix: imv search assign end state" — wuyanjun110 / detail

#1962 (Jul 30, 2025 12:11:14 PM)

1. note_out:厦门去除锁架误检vehicle. — tangxiao / detail
2. note_out:宝世顺模型适配. — tangxiao / detail
3. note_out:宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更. — tangxiao / detail
4. note_out:同步宝世顺最新模型. — tangxiao / detail
5. note_out: 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃 — liuwenjing / detail
6. note_out:更新董分模型. — tangxiao / detail

#1960 (Jul 29, 2025 6:44:48 PM)

1. note_out: 宝世顺钢板宽度故障码比较发出 — liuwenjing / detail
2. note_out: task_id通过ex_og中的seq字段发出 — liuwenjing / detail
3. note_out: 修改task_id的发出载体104类型的prob — liuwenjing / detail