Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>后向og下限rear_og_z_min默认改-1且只在rear_og_z_min_xy挂车系xy框内生效,未配置场地不再过滤</li><li>撤销5c16cfee(后向og下限默认-1和xy框限定),rear_og_z_min恢复默认0.05</li><li>seg沟沿路沿点配对时两点对雷达张角超过90度且相距超过1m不配对,修复雷达一侧孤立点被接到另一侧点链上</li><li>dld新增bumper_front_x(默认0关闭),车宽内车头前沿加0.1s前进距离以内不输出路沿点,杠前地面线整条不输出</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>