Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>宝世顺模型适配.</li><li>宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.</li><li>同步宝世顺最新模型.</li><li> 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃</li><li>更新董分模型.</li><li> 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度</li><li>近地面拟合增加平坦地面判定.</li><li>新地面分割增加近地面拟合高度参考.</li><li> 前港堆场区不参与聚类</li><li>董分垫子识别标记.</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>董分垫子点输出.</li><li> 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求</li><li> 箱体面拟合短边点数降低</li><li>董分垫子检出优化.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>溯源消息增加task_id</li></ul></body></html>