Changes

#435 (Jul 17, 2026 5:21:32 PM)

1. feat_out:细化delay log — zhaojianfeng2 / detail

#434 (Jul 17, 2026 4:32:17 PM)

1. fix: 恢复union region异步计算, latch结果消费即释放治理内存驻留 — wuyanjun110 / detail
2. perf: 回放同帧降频节流, 暂停/停在末帧时避免循环满频重复计算, 改参数仍0.5s内重算生效 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 远程单次直线步进END后不退出循环重回MOVE — wuyanjun110 / detail
4. fix: park子状态机收普通任务卡死PARK_MOVE无法退出 — wuyanjun110 / detail

#434 (Jul 17, 2026 4:32:17 PM)

1. fix: imv控制器BRAKE加安全防护 — liuhongshuo / detail
2. fix: add revesing car mpc — chenran / detail
3. feat: 1.对准超调即完成增加距离防护；2.卸料步进控制优化 — liuhongshuo / detail
4. feat: 卸料允许更大速度 — liuhongshuo / detail
5. feat: 日志记录降采样 — liuhongshuo / detail

#433 (Jul 17, 2026 4:00:05 PM)

1. feat_out:取消ros检测逻辑，防止进入ros bug — zhaojianfeng2 / detail

#433 (Jul 17, 2026 4:00:05 PM)

1. :new: 开放配置轮速是否参与初始化,观测及zupt判定 — liuyang / detail

#430 (Jul 17, 2026 12:39:39 PM)

1. feat(trt10): 引入 BUILD_TRT10 编译开关, 适配 x86 Blackwell + TRT10 环境 — tangxiao / detail
2. note_out:车挂角度校正添加箱体面估计新算法. — tangxiao / detail
3. note_out:车挂角度校正箱体面算法修改. — tangxiao / detail
4. note_out:车挂角度校正日志和显示修改. — tangxiao / detail
5. note_out:前箱面由小格选单点变为选一定范围内的点. — tangxiao / detail
6. note_out:车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度. — tangxiao / detail
7. note_out:车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法. — tangxiao / detail
8. note_out:车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法. — tangxiao / detail
9. note_out:恢复误删除的车挂显示相关topic&&拆分dld_trailer_calibrator.cpp中两个类到两个单独的文件. — tangxiao / detail
10. note_out:修改enable_expand_filter_用法. — tangxiao / detail
11. note_out:增加各来源角度框的可视化. — tangxiao / detail
12. note_out:无参考角度初始角度估计优化. — tangxiao / detail
13. note_out:无参考角度时车挂角度搜索第二套方法. — tangxiao / detail
14. note_out:第二套无参考初始挂角查找优化. — tangxiao / detail
15. trailer front-edge: fix large-angle misclassify + logging + micro-opt — tangxiao / detail
16. trailer front-edge batch1: box-face channel + z-classification + fusion — tangxiao / detail
17. trailer front-edge batch2: raw-point fit + dual-side pooling + y-geo + confidence — tangxiao / detail
18. note_out:无初始角度适配小角度. — tangxiao / detail
19. note_out:删除第一种求初始角度方法. — tangxiao / detail
20. note_out:初始角度查找. — tangxiao / detail
21. note_out:修改暂存. — tangxiao / detail
22. 龙须点里不满足细线的点抛弃 — liuwenjing / detail
23. note_out:烟台增加立体车库防护功能:高墙面拟合输出110点. — tangxiao / detail
24. 龙须点线粗细约束&&x向和z向的离群值剔除 — liuwenjing / detail
25. note_out:大榭像素42区域低矮障碍物点加入102点. — tangxiao / detail
26. note_out:无初始角度时估计车挂初始角度v3最终版. — tangxiao / detail
27. note_out:调节箱面角度的置信度. — tangxiao / detail
28. note_out:双侧挡流板面拟合角度值相互校验条件放松. — tangxiao / detail
29. note_out:车挂日志打印条件修改. — tangxiao / detail
30. note_out:恢复仅无初始车挂角时才调用周围搜索. — tangxiao / detail
31. note_out: 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化. — tangxiao / detail
32. note_out: 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化. — tangxiao / detail
33. note_out:参数修改. — tangxiao / detail
34. note_out:增加箱体面计算挂角的注释. — tangxiao / detail
35. note_out:拟合改为pca,增加箱体面角度y向箱宽校验. — tangxiao / detail
36. note_out:pca去噪点改为单次. — tangxiao / detail
37. note_out:调试日志,topic清理和隐藏. — tangxiao / detail
38. note_out:箱面半宽调整. — tangxiao / detail
39. note_out:坑洼检测地面分割后处理: 突变点检测,地面地下点粗标签标记. — tangxiao / detail
40. 围栏点也经龙须点筛选标记 — liuwenjing / detail
41. 参数控制是否使用“收紧龙须点”的规则，洋浦不收紧 — liuwenjing / detail
42. note_out: 优化地面分割后处理:聚类和分类逻辑优化. — tangxiao / detail
43. note_out: seg坑沿点辨识优化. — tangxiao / detail
44. note_out:seg判坑簇修改条件. — tangxiao / detail

#430 (Jul 17, 2026 12:39:39 PM)

1. :new: 增加配置全局锚定第一帧地面矫正系数，高层图平滑加载 — liuyang / detail