Changes

#264 (Sep 4, 2026 5:00:35 PM)

1. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail

#263 (Sep 4, 2026 4:36:51 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#263 (Sep 4, 2026 4:36:51 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update ganxian-ziyan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#262 (Sep 3, 2026 2:54:56 PM)

1. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail

#261 (Sep 3, 2026 2:31:05 PM)

1. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail
2. Update orinRos2Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinRos2ModuleChoice.groovy — weilikang / detail
4. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
7. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
8. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
9. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
10. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
11. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#261 (Sep 3, 2026 2:31:05 PM)

1. Update jili-xiasha-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hangzhou-xiasha-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update hangzhou-xiasha-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update hangzhou-xiasha-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Add new file — weilikang / detail
6. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail
8. Add new file — weilikang / detail
9. Add new file — weilikang / detail
10. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
11. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
12. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#261 (Sep 3, 2026 2:31:05 PM)

1. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
2. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail

#261 (Sep 3, 2026 2:31:05 PM)

1. feat: keb正确返回theta值 — liuhongshuo / detail
2. feat: 接入条件禁行区域碰撞检测 — wuyanjun110 / detail
3. feat: keb正确返回theta值 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 调整 KEB 道钉点碰撞处理 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 恢复静态聚类凸包绕行占用 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 收紧叉头叉尾纵向扩展 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 修复 PNC 地图道路段转换异常 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 保持变道路径跨阶段连续 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 提高变道 PJPO 求解稳定性 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 缩小变道障碍物纵向扩展范围 — wuyanjun110 / detail
11. feat: IMV KEB 起步曲率问题修复与日志跨天切换 — liuhongshuo / detail
12. feat: 增加普通路口停车功能开关 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 支持大半径弯道主动超车 — wuyanjun110 / detail
14. feat: 完善SSEP图景重规划回放 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 增强SSEP图景可视化 — wuyanjun110 / detail
16. feat: 增强振石IMV多段搜索能力 — wuyanjun110 / detail
17. fix: 修复SSEP碰撞忽略区边界误判 — wuyanjun110 / detail
18. feat: 支持出堆场分段选择横向规划器 — wuyanjun110 / detail
19. test: 建立SSEP本地自动化回归集 — wuyanjun110 / detail
20. fix: 修复 NO-SHIFT 末端走廊边界污染 — wuyanjun110 / detail
21. feat: 支持闸口精确限速与动态跟车 — wuyanjun110 / detail
22. fix: 过滤闸口杆体绕行点云 — wuyanjun110 / detail
23. feat: 绘制引导线区域缩写 — wuyanjun110 / detail
24. feat: 增加魏桥区域规划支持 — wuyanjun110 / detail
25. fix: 修复换向停车后 SSEP 切段失败 — wuyanjun110 / detail
26. fix: 修复倒车 OpenSpace 边界配置失效 — wuyanjun110 / detail
27. feat: 增加中铁联集区域规划支持 — wuyanjun110 / detail
28. fix: 修复 KEB 调试界面误绘挂车 — wuyanjun110 / detail
29. feat: 完善 SSEP 失败场景诊断 — wuyanjun110 / detail
30. fix: 修复 IMV 斜行 KEB 运动学失配 — wuyanjun110 / detail
31. fix: 限制连续开放空间重规划触发范围 — wuyanjun110 / detail
32. fix: 提前闸口控制介入距离 — wuyanjun110 / detail
33. feat: 支持配置堆高机靠近时的锁定时机 — wuyanjun110 / detail
34. fix: 增强参考道路段空数据防护 — wuyanjun110 / detail
35. feat: 支持 SSEP 历史路径热启动重规划 — wuyanjun110 / detail
36. fix: 统一重规划上下文与路径连续性 — wuyanjun110 / detail
37. feat: 完善重规划诊断与回放标记 — wuyanjun110 / detail
38. fix: 防止空导引线限速触发规划崩溃 — wuyanjun110 / detail
39. fix: 缓冲区近终点跳过地图连续性检查 — wuyanjun110 / detail
40. feat: 增加聚类障碍物变道安全防护 — wuyanjun110 / detail
41. fix: 优化普通路口变道衔接 — wuyanjun110 / detail
42. fix: 搜索临停轨迹就绪后恢复行驶 — wuyanjun110 / detail
43. fix: 隔离不同车型的变道锚点维护 — wuyanjun110 / detail
44. fix: 统一路口搜索终点参考线 — wuyanjun110 / detail
45. feat: add trailer parking safety handling — chenran / detail
46. feat: 支持 KEB roadside 分层规划 — wuyanjun110 / detail
47. feat: 完善 KEB roadside 分类可视化 — wuyanjun110 / detail
48. test: 增加 KEB 本地自动回归集 — wuyanjun110 / detail
49. docs: 完善 KEB 工具与回归说明 — wuyanjun110 / detail
50. feat: add neighboring trailer parking safety — chenran / detail
51. fix: measure trailer clearance from tail edge — chenran / detail
52. chore: remove trailer parking debug logs — chenran / detail
53. fix: clear real obstacles near SSEP endpoints — chenran / detail
54. fix: select guide_line pt as wbca smooth mode start_pt — 5081703.cr / detail
55. fix: 提升拖挂车进场 KEB 路径质量 — wuyanjun110 / detail
56. fix: 完善低贝位重搜触发与热启动策略 — wuyanjun110 / detail
57. fix: 保持开放空间 routing 判段连续 — wuyanjun110 / detail
58. fix: 兼容新版 Python Protobuf 运行库 — wuyanjun110 / detail
59. fix: 补全 Foxglove 可视化参考系 — wuyanjun110 / detail
60. fix: 修复换向重规划分段索引崩溃 — wuyanjun110 / detail
61. feat: 删除遗留的ads submodule — zhuxiaolong / detail
62. fix: 避免闸口短距被聚类障碍覆盖 — wuyanjun110 / detail

#260 (Aug 23, 2026 10:51:50 AM)

1. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail
2. Update orinRos2Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinRos2ModuleChoice.groovy — weilikang / detail

#260 (Aug 23, 2026 10:51:50 AM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#260 (Aug 23, 2026 10:51:50 AM)

1. feat: 增加 KEB 规划可视化与诊断 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修复绕行边界与会车响应 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 补充快照加载失败诊断 — wuyanjun110 / detail
4. docs: 补充算法场景回放建设方案 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 恢复散货前向阶段 WBCA 规划 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 修复绕行超车目标升级 — wuyanjun110 / detail

#260 (Aug 23, 2026 10:51:50 AM)

1. feat_out: "增加GetConditionNoDrivingRegions接口" — caoxue / detail
2. feat_out: 增加Region_Gate类型 — caoxue / detail