Changes

#993 (Aug 9, 2025 6:21:55 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#993 (Aug 9, 2025 6:21:55 PM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#993 (Aug 9, 2025 6:21:55 PM)

1. feat:友谊关测试添加日志 — wuyanjun110 / detail

#992 (Aug 8, 2025 1:45:36 PM)

1. fix: 倒车时搜索区域构建bug修复 — tangwenqing / detail
2. fix: uturn insertion 倒车二次规划使用更大的曲率 — tangwenqing / detail

#991 (Aug 7, 2025 11:53:19 PM)

1. feat:适配友谊关 — wuyanjun110 / detail

#989 (Aug 7, 2025 9:21:02 PM)

1. fix: crash issue. — 5081703.cr / detail
2. fix: imv crab mode for large curvature path. — 5081703.cr / detail

#988 (Aug 7, 2025 8:17:57 PM)

1. feat: u-turn-insertion场景，倒车重规划 — tangwenqing / detail

#987 (Aug 7, 2025 4:26:06 PM)

1. feat:修复出堆场口 提前进入动态搜索的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix: road_boundary bug. — 5081703.cr / detail

#986 (Aug 7, 2025 3:36:52 PM)

1. feat:修复出堆场口 提前进入动态搜索的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:反向进T场，搜索失败 — wuyanjun110 / detail
3. fix:pjpo标志位赋值的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:出堆场口 约束调整 — wuyanjun110 / detail
5. Revert "feat:添加变道状态机状态" — wuyanjun110 / detail
6. fix: road_boundary bug. — 5081703.cr / detail

#984 (Aug 7, 2025 1:34:49 PM)

1. fix: max_start_s_to_crane = 30 — 5081703.cr / detail
2. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
4. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
5. fix: no shift around stacker_crane. — 5081703.cr / detail
6. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
8. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
9. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
10. feat:进出堆场的弯道禁停添加参数 — wuyanjun110 / detail
11. feat:出堆场口的跟车距离单独参数化 — wuyanjun110 / detail
12. fix:修复park adjust  不切换 park lock的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:参考线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:出堆场口 随后动态搜索， ssep结果缓存的bug — wuyanjun110 / detail
15. refactor:优化一次规划的显示 — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复open space 提前搜索的问题。 — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复bulk out识别的bug — wuyanjun110 / detail
18. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
19. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
20. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail
21. feat:添加进堆场口通道的显示 — wuyanjun110 / detail
22. feat:调整边界封锁逆行车辆左边的通道 — wuyanjun110 / detail
23. feat:更新西联停车位的约束 — wuyanjun110 / detail
24. feat:修复出堆场口 提前进入动态搜索的bug — wuyanjun110 / detail
25. feat:反向进T场，搜索失败 — wuyanjun110 / detail
26. fix:pjpo标志位赋值的bug — wuyanjun110 / detail
27. feat:出堆场口 约束调整 — wuyanjun110 / detail
28. Revert "feat:添加变道状态机状态" — wuyanjun110 / detail

#983 (Aug 7, 2025 12:46:01 PM)

1. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复park adjust  不切换 park lock的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:参考线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix:出堆场口 随后动态搜索， ssep结果缓存的bug — wuyanjun110 / detail
5. refactor:优化一次规划的显示 — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复open space 提前搜索的问题。 — wuyanjun110 / detail
7. fix:修复bulk out识别的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
9. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
10. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:添加进堆场口通道的显示 — wuyanjun110 / detail
12. feat:调整边界封锁逆行车辆左边的通道 — wuyanjun110 / detail
13. feat:适配 imv 出停车位方向和一次规划方向不一致的场景 — wuyanjun110 / detail
14. feat:适配苏溪集卡倒车 — wuyanjun110 / detail
15. feat:更新西联停车位的约束 — wuyanjun110 / detail
16. feat:更新西联停车位的约束 — wuyanjun110 / detail
17. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
18. fix: steering check for truck. — 5081703.cr / detail
19. fix: imv start_pt.heading in smooth mode. — 5081703.cr / detail

#982 (Aug 7, 2025 11:16:54 AM)

1. fix: steering check for truck. — 5081703.cr / detail

#980 (Aug 6, 2025 3:13:29 PM)

1. fix: max_start_s_to_crane = 30 — 5081703.cr / detail
2. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
4. fix: no shift around stacker_crane. — 5081703.cr / detail
5. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
7. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
8. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
9. fix:修复bulk out识别的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
11. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
12. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail
13. feat:添加进堆场口通道的显示 — wuyanjun110 / detail
14. feat:调整边界封锁逆行车辆左边的通道 — wuyanjun110 / detail
15. feat:更新西联停车位的约束 — wuyanjun110 / detail
16. feat:修复出堆场口 提前进入动态搜索的bug — wuyanjun110 / detail

#979 (Aug 6, 2025 2:30:20 PM)

1. fix sl-projection-map crashing issue — wuyanjun110 / detail