Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 增加逻辑 (1)坡道区域是否使用GICP及yaml;(2)坡道区域激光定位输出Z,改用msf的Z替代高程图中Z; (3)坡道区域,每运行3D空间距离2米,剪裁1次参考地图</li></ul><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>