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#3381 (Mar 2, 2026 11:10:14 PM)

1. refactor: 优化Publish和UpdateDrivingStatus函数，简化代码逻辑，解决openspace 区域，方向灯不对的bug — wuyanjun110 / detail

#3380 (Mar 2, 2026 10:41:05 PM)

1. fix: 注释掉日志记录代码以减少输出干扰 — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 完善网页可视化。现在在网页上可以可视化所有元素并任意调整分辨率。 — tangwenqing / detail
3. fix: build bug — chenran / detail
4. fix: Trajectory MatchByt bug. — chenran / detail
5. chore: SSEP: 搜索使用障碍物软约束，提升自卸车进出堆场极限场景的搜索成功率。 — tangwenqing / detail
6. chore: SSEP: 过滤无效的采样轨迹，提高进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
7. chore: SSEP: 处理掉头场景终点在standby_guideline上的情况 — tangwenqing / detail
8. feat: 添加镜子配置和绘制功能 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 优化JudgeFinishAlign函数，简化FSM接口调用，增强对齐完成判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 优化低贝激活判断逻辑，简化条件判断，提高代码可读性 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 移除不必要的日志警告，优化代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
12. chore: SSEP: 掉头进堆场时增加参考线权重 — tangwenqing / detail
13. refactor: 优化Publish和UpdateDrivingStatus函数，简化代码逻辑，解决openspace 区域，方向灯不对的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix: 更新YANGPU虚拟车道到第一排箱子的阈值，修正为0.0 — wuyanjun110 / detail

#3377 (Feb 28, 2026 10:58:28 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#3377 (Feb 28, 2026 10:58:28 AM)

1. fix:优化动态下码头面搜索终点选取的问题 — wuyanjun110 / detail

#3376 (Feb 27, 2026 4:53:28 PM)

1. chore: SSEP: 1. 变道场景使用更严格的车挂碰撞判断。2. 过滤超过曲率上限的路径。 — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: merge 集卡进堆场的新改动 — tangwenqing / detail
3. fix: serailize params for wbca — chenran / detail
4. fix: SSEP: 修复反向路径拖挂角度错误的问题 — tangwenqing / detail
5. fix: wbca params serialization bug — chenran / detail
6. fix: path disapearing issue. — chenran / detail