Changes

#1995 (Aug 13, 2026 7:01:47 PM)

1. fix: 完善作业车辆主动超车规划 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 阻止绕行存在横穿冲突的弱势交通参与者 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 避免静态点云凸包误判为动态 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 直行路口关闭逆向来车防护 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修正逆向凸包停车状态分类 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 修复流控碰撞检测路径越界崩溃 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 移除无轨迹停车的 DP 路径判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 修复贴道路边缘点云绕行边界收缩 — wuyanjun110 / detail

#1994 (Aug 13, 2026 6:31:52 PM)

1. doc: SSEP: 增加keb optimizer及离线工具的说明文档 — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 修复IMV多段倒车入库采样曲率设置错误的问题 — tangwenqing / detail

#1993 (Aug 13, 2026 4:37:19 PM)

1. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
2. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
3. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail

#1993 (Aug 13, 2026 4:37:19 PM)

1. fix: 细分梁山港 Bulk 场景规划模式 — wuyanjun110 / detail

#1993 (Aug 13, 2026 4:37:19 PM)

1. feat_out: 增加tc — caoxue / detail

#1992 (Aug 13, 2026 11:05:41 AM)

1. fix: turn_in_place mode bug — chenran / detail

#1990 (Aug 12, 2026 8:27:50 PM)

1. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#1990 (Aug 12, 2026 8:27:50 PM)

1. doc: SSEP:  补充ssep子模块的整体说明文档 — tangwenqing / detail
2. fix: 增强 routing 地图转换边界保护 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 基于 SSEP 包络优化 Bulk 场景判断 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复 SSEP 重叠路径切段失败 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复侧绕历史路径失效触发无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 调整梁山港 Bulk 场景规划模式 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP: 单段倒车时不使用倒车曲率限制策略 — tangwenqing / detail

#1987 (Aug 11, 2026 9:45:28 PM)

1. chore: SSEP: 集卡多段倒车自适应CPU/GPU模式，回退部分CPU参数 — tangwenqing / detail
2. doc: SSEP: 补充搜索模块相关的注释和文档 — tangwenqing / detail
3. fix: 修复进堆场规划器头文件引用路径 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 调整散货出场禁横移区域判定 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 散货进场末段切换 PJPO 规划 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 增强 SSEP 目标路径有效性校验 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 振石进场按参考线构造搜索起点 — wuyanjun110 / detail
8. doc: SSEP: 增加keb optimizer及离线工具的说明文档 — tangwenqing / detail
9. fix: SSEP: 修复IMV多段倒车入库采样曲率设置错误的问题 — tangwenqing / detail

#1986 (Aug 11, 2026 9:14:19 PM)

1. Update push.groovy — weilikang / detail
2. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
3. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#1986 (Aug 11, 2026 9:14:19 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1985 (Aug 11, 2026 12:28:27 PM)

1. feat: 散货进场末段切换 PJPO 规划 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 增强 SSEP 目标路径有效性校验 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 振石进场按参考线构造搜索起点 — wuyanjun110 / detail

#1984 (Aug 11, 2026 12:57:34 AM)

1. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail

#1984 (Aug 11, 2026 12:57:34 AM)

1. chore: SSEP: 集卡多段倒车自适应CPU/GPU模式，回退部分CPU参数 — tangwenqing / detail
2. fix: use history path for IMV direct link — chenran / detail
3. fix: Keb: 修复堆场转场时避障距离过大的问题 — tangwenqing / detail
4. feat: 右转停车后自动起步 — wuyanjun110 / detail
5. fix: speed down unexpectly in wbca smooth mode. — chenran / detail
6. fix: Keb: 修复出堆场时挂车距离障碍物太近的问题 — tangwenqing / detail
7. feat: SSEP: 前港清除access line附近的地图障碍物 — tangwenqing / detail
8. fix: 修复普通场景缓冲区数据失效问题 — wuyanjun110 / detail
9. fix: SSEP: 前港口清除access line附近的地图障碍物2 — tangwenqing / detail
10. feat: SSEP: IMV多段路径规划，在优化时增加“方向切换参考点” — tangwenqing / detail
11. doc: SSEP: 补充搜索模块相关的注释和文档 — tangwenqing / detail
12. fix: 修复进堆场规划器头文件引用路径 — wuyanjun110 / detail
13. fix: 调整散货出场禁横移区域判定 — wuyanjun110 / detail

#1983 (Aug 10, 2026 11:39:16 PM)

1. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
2. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
3. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
4. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
7. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
9. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail

#1983 (Aug 10, 2026 11:39:16 PM)

1. fix: Keb: 修复堆场转场时避障距离过大的问题 — tangwenqing / detail
2. fix: speed down unexpectly in wbca smooth mode. — chenran / detail
3. fix: Keb: 修复出堆场时挂车距离障碍物太近的问题 — tangwenqing / detail
4. feat: SSEP: 前港清除access line附近的地图障碍物 — tangwenqing / detail
5. fix: 修复普通场景缓冲区数据失效问题 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 修正双头 IMV 直线步进方向 — wuyanjun110 / detail
7. fix: SSEP: 前港口清除access line附近的地图障碍物2 — tangwenqing / detail
8. feat: SSEP: IMV多段路径规划，在优化时增加“方向切换参考点” — tangwenqing / detail

#1982 (Aug 10, 2026 8:49:40 PM)

1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1982 (Aug 10, 2026 8:49:40 PM)

1. fix: publish whole cloud trajectory for open_space — chenran / detail
2. fix: preserve turn-in-place across stop recovery — chenran / detail
3. fix: update both points rotation conditions. — chenran / detail
4. fix standby map envelope matching during travel out — chenran / detail

#1981 (Aug 10, 2026 12:52:04 PM)

1. fix: Keb: 修复IMV重规划时起点曲率异常的问题 — tangwenqing / detail
2. feat: 支持短直道路口连续搜索 — wuyanjun110 / detail
3. feat:引桥短路口搜索的参数设置为true — wuyanjun110 / detail