Changes

#1891 (Jul 14, 2025 7:46:25 AM)

1. refactor:优化变道的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
3. refacot:优化状态机的切换 — wuyanjun110 / detail

#1890 (Jul 12, 2025 8:50:02 AM)

1. fix:修复变道检验的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:修复安全模块接管的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:董家口 road boundary的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix:bulk load下，出堆场时，ssep路径消失的问题 — wuyanjun110 / detail
6. feat:优化变道 — wuyanjun110 / detail

#1888 (Jul 11, 2025 11:42:06 PM)

1. note_out:下沙挂适配. — tangxiao / detail

#1886 (Jul 11, 2025 5:48:55 PM)

1. note_out:自车NMS增加IMV类别,扩展至厦门. — tangxiao / detail

#1884 (Jul 11, 2025 3:41:02 PM)

1. feat:在bulk load 场景下，收到任务自启动 — wuyanjun110 / detail
2. feat: replayer 界面 shift + 左键 打印车辆的位置 — wuyanjun110 / detail
3. feat:修复双20后箱时,状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix: turn on lock_station_pts. — 5081703.cr / detail
5. fix:imv 倒车场景， 车辆方向不赋值的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复搜索的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:轨迹路径 默认参数的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:pnc界面的虚拟障碍物不限制港口 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除日志打印 — wuyanjun110 / detail
10. fix:堆高机关路创建的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:调整吊具防护滤波的时间 — wuyanjun110 / detail
12. feat:吊具防护添加日志 — wuyanjun110 / detail
13. fix:成功打点的标志位 — wuyanjun110 / detail
14. feat:前后单车道的弯道边界边界 — wuyanjun110 / detail
15. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复变道检验的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
18. fix:修复安全模块接管的bug — wuyanjun110 / detail

#1882 (Jul 11, 2025 2:26:20 PM)

1. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail

#1881 (Jul 11, 2025 10:08:51 AM)

1. note_out:新地面分割适配airy雷达. — tangxiao / detail

#1879 (Jul 10, 2025 11:28:43 PM)

1. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#1878 (Jul 10, 2025 11:02:27 PM)

1. 从两边搜索 — tangwenqing / detail
2. 根据现场测试数据提升成功率。 — tangwenqing / detail
3. feat:1.添加远程步进忽略安全的功能2.翻斗角度大于一定阈值，停车的防护 — wuyanjun110 / detail
4. fix: no drive object check dis expend — ljl / detail
5. Add OGM builder — tangwenqing / detail
6. Og Lines添加source cluster size表示置信度，回退时只回退置信度低的点云 — tangwenqing / detail
7. Publish og_line_segment topic. — tangwenqing / detail
8. chore: 训练数据集生成工具完善轨迹生成模块 — tangwenqing / detail
9. chore: 重新定义og line segment message — tangwenqing / detail