Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>适配字段修改</li><li>档位改为1-6档</li><li>平推速度档位转换</li><li>平推收回不校验速度</li><li>收回是默认速度用1</li><li>平推推出屏蔽503202</li><li>增加徐工翻斗</li><li>增加徐工错误码</li><li>测试python程序修改</li><li>取消翻斗前状态限制</li><li>徐工到位状态判断错位修复</li><li>魏桥新修改</li><li>提交徐工语音</li><li>调整语音序号</li><li>增加响应pnc语音命令</li><li>增加鹏翔集装箱上装控制</li><li>津西徐工牵引车外设</li><li>增加上装使能状态反馈</li><li>修改默认topic</li><li>东方特钢集装箱鸣笛及双闪逻辑</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2></body></html>