Changes

#1321 (Jul 17, 2025 9:12:29 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1321 (Jul 17, 2025 9:12:29 AM)

1. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1321 (Jul 17, 2025 9:12:29 AM)

1. fix_out: traffic msg — hongjinjin / detail
2. feat:平行驾驶消息添加新字段 — wuyanjun110 / detail
3. Publish og line segments — tangwenqing / detail
4. feat_out:故障码增加关联task_id — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:溯源消息增加task_id — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
9. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
10. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail

#1321 (Jul 17, 2025 9:12:29 AM)

1. fix: add lka_startup — 5081703.cr / detail
2. fix: wbca_data.copy() — 5081703.cr / detail
3. fix: turn on lock_station_pts. — 5081703.cr / detail
4. fix: lka condition. — 5081703.cr / detail
5. fix: wbca velocity_time constrain bug. — 5081703.cr / detail
6. fix: ignore dynamic obstacle in bend. — 5081703.cr / detail
7. feat:添加进出堆场， 强制低贝和高贝 — wuyanjun110 / detail

#1320 (Jul 16, 2025 9:43:37 AM)

1. fix:安全模块不忽略错误态的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#1319 (Jul 15, 2025 4:23:14 PM)

1. feat:调整历史轨迹校验的阈值 — wuyanjun110 / detail
2. feat:弯道前距离计算的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat:shift + 左键 打印车辆的位置 — wuyanjun110 / detail
4. feat:ssep新港口 — wuyanjun110 / detail
5. feat:在bulk load 场景下，收到任务自启动 — wuyanjun110 / detail
6. feat: replayer 界面 shift + 左键 打印车辆的位置 — wuyanjun110 / detail
7. feat:修复双20后箱时,状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix: turn on lock_station_pts. — 5081703.cr / detail
9. fix:imv 倒车场景， 车辆方向不赋值的bug — wuyanjun110 / detail
10. fix:修复搜索的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:轨迹路径 默认参数的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat:pnc界面的虚拟障碍物不限制港口 — wuyanjun110 / detail
13. feat:删除日志打印 — wuyanjun110 / detail
14. fix:堆高机关路创建的bug — wuyanjun110 / detail
15. feat:调整吊具防护滤波的时间 — wuyanjun110 / detail
16. feat:吊具防护添加日志 — wuyanjun110 / detail
17. fix:成功打点的标志位 — wuyanjun110 / detail
18. feat:前后单车道的弯道边界边界 — wuyanjun110 / detail
19. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
20. fix:修复变道检验的bug — wuyanjun110 / detail
21. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
22. fix:修复安全模块接管的bug — wuyanjun110 / detail
23. feat:董家口 road boundary的bug — wuyanjun110 / detail
24. fix:bulk load下，出堆场时，ssep路径消失的问题 — wuyanjun110 / detail
25. feat:优化变道 — wuyanjun110 / detail
26. refactor:优化变道的bug — wuyanjun110 / detail
27. fix:引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
28. refacot:优化状态机的切换 — wuyanjun110 / detail
29. feat:添加特殊框,在框内，缩小跟车距离 — wuyanjun110 / detail
30. feat:调整park状态下,安全距离选择的优先级 — wuyanjun110 / detail
31. fix:修复大谢停车位,跟车距离的问题 — wuyanjun110 / detail
32. feat:终点为park，终点距离小于5米，速度小于5m的时候， 安全模块忽略错误 — wuyanjun110 / detail
33. fix: wbca velocity_time constrain bug. — 5081703.cr / detail
34. feat:lattice 硬约束的bug — wuyanjun110 / detail
35. fix:分段路径,识别当前点的bug — wuyanjun110 / detail
36. refactor:优化忽略安全的条件 — wuyanjun110 / detail
37. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#1316 (Jul 15, 2025 10:54:52 AM)

1. fix_bug:修复心跳时间戳不更新问题 — zhaojianfeng2 / detail

#1316 (Jul 15, 2025 10:54:52 AM)

1. feat_out:rosmaster重启后ros节点重连 — zhaojianfeng2 / detail

#1314 (Jul 11, 2025 11:02:02 AM)

1. feat_out:检测到rosmaster就绪后再订阅心跳 — zhaojianfeng2 / detail