Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 离线调试launch</li></ul><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>调整心跳初始化顺序</li></ul><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> add lane name</li><li> add lane name</li><li>See merge request map/hdmap_interface!2</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 修改逻辑，中载+后载=后载</li><li> 疑似面+有点检出箱体面时对“有点”约束&&变量未初始化bug修复</li><li> 箱体历史高度值选取本阶段内最大值</li><li> 清理没用的变量</li><li> 地图扩展区的点不作为空中吊具的组成点</li><li> 点云中载+相机后载时，箱体去除范围前扩1m</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>厦门去除锁架误检vehicle.</li><li>宝世顺模型适配.</li><li>宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.</li><li>同步宝世顺最新模型.</li><li> 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃</li><li>更新董分模型.</li><li> 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度</li><li>近地面拟合增加平坦地面判定.</li><li>新地面分割增加近地面拟合高度参考.</li><li> 前港堆场区不参与聚类</li><li>董分垫子识别标记.</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>董分垫子点输出.</li><li> 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求</li><li> 箱体面拟合短边点数降低</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.</li><li>海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.</li><li>更新&&添加大部分场地地图文件.</li><li>友谊关去除关卡误检行人.</li><li>车挂校正部分参数改为rosparam控制.</li><li>车挂挡流板点云排除补盲雷达.</li><li>海绵垫bug修复&&日志打印.</li><li>董分垫子检出优化.</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>底盘消息增加翻斗角度</li><li>异常值的处理</li><li>货箱角度移到vehicle/status消息</li><li>增加平滑滤波</li></ul><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加模式切换开启模式自检log</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
Console Output
