Changes

#2143 (Aug 29, 2025 5:59:13 PM)

1. fix: add deviation around stacker/dest. — 5081703.cr / detail
2. fix:引桥 途径点 没有清除的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix: wbca path length — 5081703.cr / detail

#2142 (Aug 29, 2025 5:34:24 PM)

1. feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
2. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
3. fix: smooth mode for truck and car. — 5081703.cr / detail
4. feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
5. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer — wuyanjun110 / detail
6. fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix:引桥 途径点 没有清除的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix: wbca path length — 5081703.cr / detail

#2139 (Aug 29, 2025 3:37:01 PM)

1. note_out:实时算挡流板超出位置,调整过滤范围. — tangxiao / detail
2. note_out: seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨) — liuwenjing / detail

#2138 (Aug 29, 2025 2:46:56 PM)

1. fix:修复在平滑状态下， 限速的bug — wuyanjun110 / detail

#2137 (Aug 29, 2025 12:48:06 PM)

1. fix: 修复了轨迹平滑时，边界约束为0时，轨迹位置仍会改变的bug — tangwenqing / detail

#2136 (Aug 29, 2025 11:18:27 AM)

1. fix: static truck. — 5081703.cr / detail
2. fix: using trailer_path_ego in lon_decision. — 5081703.cr / detail
3. fix: extract lon_decision rlt. — 5081703.cr / detail
4. feat:指令变道后， 仍然可以进行靠近终点变道 — wuyanjun110 / detail
5. fix:修复停车位方向切换的问题 — wuyanjun110 / detail
6. feat:进充电桩搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:进充电桩搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix:修复参考拼接的bug — wuyanjun110 / detail
9. fix:修复参考拼接的bug — wuyanjun110 / detail
10. fix:苏溪进出堆场搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
12. feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
13. feat:扩多个lane的region，只获取一段的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
15. fix:修复引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix: smooth mode for truck and car. — 5081703.cr / detail
17. feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
18. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer — wuyanjun110 / detail
19. feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
20. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer — wuyanjun110 / detail
21. fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail
22. fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail
23. fix:引桥 途径点 没有清除的bug — wuyanjun110 / detail
24. fix:修复速度大于40km/h时.减速曲线的bug — wuyanjun110 / detail

#2132 (Aug 28, 2025 9:21:55 PM)

1. chore: 1.基于车道的终点匹配范围增加到距离参考点20米。2. imv增加斜行cost — tangwenqing / detail
2. fix: smooth mode for truck and car. — 5081703.cr / detail
3. feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
4. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer — wuyanjun110 / detail
5. fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat: 跑通ssep新框架-西联imv进充电桩的流程 — tangwenqing / detail
7. fix:修复bulk in 和 bulk out 点靠近时，场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix:修复bulk倒车的问题 — wuyanjun110 / detail
9. fix:修复速度大于40km/h时.减速曲线的bug — wuyanjun110 / detail