Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 低空侧飞时虚拟宽度延缓其减小过程</li><li> 删除表示传感器类型的sensor_type参数</li><li> 删除载物传感器有效性判断</li><li> 删除自动触发函数</li><li> 调整顺序保证钢卷检测及时return</li><li> 宝世顺钢卷检测</li><li> 转弯时不算箱体高度</li><li> 变量名+对齐</li><li> 着箱判断</li><li> 着箱判断法二</li><li> 着箱输出字段修改</li><li> 吊具高或无吊具时不做着箱输出</li><li> 苏溪添加吊具检出区域（第一线束）</li><li> 洋浦添加吊具检出区（堆场出口处理）</li><li> 吊具前后低空点根据箱体高调整阈值</li><li> 点云和相机检测不一致（pc后载+cam空载）仅在非着箱时报警</li><li> 载物信息改变箱高即清空，避免使用前载高度去除整箱</li><li> 着箱漏检优化（点云中载or后载未定义时，若cam=true也做着箱判断）</li><li> cam漏检不报警，通过吊具防护报出</li><li> 删除着箱法一</li><li> 着箱崩溃的可疑bug修复</li><li> 洋浦堆场出口添加吊具检出区</li><li> yaml格式bug</li><li> 着箱判断时收紧箱面与吊具x向距离约束</li><li> 有稳定着箱后保持状态到吊具升高</li><li> bug修复(车头调转后半箱载物调整放到最后)</li><li> 修改两种高度的清零时刻&&调整去箱体高度逻辑</li><li> 修改lib名称</li><li> 点云类型添加字段label</li><li> 不同雷达设置不同label</li><li> 载物改变时终止本次宽度虚拟</li><li> 均值过滤，填补少量高度-1的散洞</li><li> 根据ring计算着箱gap，初版</li><li> 着箱宽度修改，不使用box_top所在ring的宽度</li><li> 着箱法一优化</li><li> 宝世顺发出吊具防护点</li><li> 宝世顺吊具防护点加地图过滤</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>
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