Changes

#907 (Jul 14, 2025 8:11:13 AM)

1. refactor:优化变道的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
3. refacot:优化状态机的切换 — wuyanjun110 / detail

#906 (Jul 12, 2025 9:14:49 AM)

1. fix:修复变道检验的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:修复安全模块接管的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:董家口 road boundary的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix:bulk load下，出堆场时，ssep路径消失的问题 — wuyanjun110 / detail
6. feat:优化变道 — wuyanjun110 / detail

#905 (Jul 11, 2025 4:05:42 PM)

1. feat:在bulk load 场景下，收到任务自启动 — wuyanjun110 / detail
2. feat: replayer 界面 shift + 左键 打印车辆的位置 — wuyanjun110 / detail
3. feat:修复双20后箱时,状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix: turn on lock_station_pts. — 5081703.cr / detail
5. fix:imv 倒车场景， 车辆方向不赋值的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复搜索的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:轨迹路径 默认参数的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:pnc界面的虚拟障碍物不限制港口 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除日志打印 — wuyanjun110 / detail
10. fix:堆高机关路创建的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:调整吊具防护滤波的时间 — wuyanjun110 / detail
12. feat:吊具防护添加日志 — wuyanjun110 / detail
13. fix:成功打点的标志位 — wuyanjun110 / detail
14. feat:前后单车道的弯道边界边界 — wuyanjun110 / detail
15. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复变道检验的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
18. fix:修复安全模块接管的bug — wuyanjun110 / detail

#903 (Jul 11, 2025 12:26:50 AM)

1. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#902 (Jul 10, 2025 11:38:47 PM)

1. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail

#902 (Jul 10, 2025 11:38:47 PM)

1. 从两边搜索 — tangwenqing / detail
2. 根据现场测试数据提升成功率。 — tangwenqing / detail
3. feat:1.添加远程步进忽略安全的功能2.翻斗角度大于一定阈值，停车的防护 — wuyanjun110 / detail
4. fix: no drive object check dis expend — ljl / detail
5. Add OGM builder — tangwenqing / detail
6. Og Lines添加source cluster size表示置信度，回退时只回退置信度低的点云 — tangwenqing / detail
7. Publish og_line_segment topic. — tangwenqing / detail
8. chore: 训练数据集生成工具完善轨迹生成模块 — tangwenqing / detail
9. chore: 重新定义og line segment message — tangwenqing / detail

#901 (Jul 10, 2025 10:11:52 PM)

1. fix:堆高机关路创建的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:调整吊具防护滤波的时间 — wuyanjun110 / detail
3. feat:吊具防护添加日志 — wuyanjun110 / detail
4. fix:成功打点的标志位 — wuyanjun110 / detail
5. feat:前后单车道的弯道边界边界 — wuyanjun110 / detail

#900 (Jul 10, 2025 8:48:34 PM)

1. fix:堆高机关路创建的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复代码合并的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:成功打点的标志位 — wuyanjun110 / detail
4. feat:前后单车道的弯道边界边界 — wuyanjun110 / detail

#898 (Jul 9, 2025 10:09:37 PM)

1. fix:imv 倒车场景， 车辆方向不赋值的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复搜索的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat:轨迹路径 默认参数的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:pnc界面的虚拟障碍物不限制港口 — wuyanjun110 / detail
5. feat:删除日志打印 — wuyanjun110 / detail

#897 (Jul 9, 2025 6:06:35 PM)

1. fix: turn on lock_station_pts. — 5081703.cr / detail

#896 (Jul 9, 2025 5:07:29 PM)

1. feat:弯道前距离计算的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:shift + 左键 打印车辆的位置 — wuyanjun110 / detail
3. feat:ssep新港口 — wuyanjun110 / detail
4. feat:在bulk load 场景下，收到任务自启动 — wuyanjun110 / detail
5. feat: replayer 界面 shift + 左键 打印车辆的位置 — wuyanjun110 / detail
6. feat:修复双20后箱时,状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail

#895 (Jul 9, 2025 4:17:05 PM)

1. feat:下码头面场景， 一次规划 结果的heading和车辆当前heading差别过大时，触发下码头面搜索 — wuyanjun110 / detail
2. feat:修复双20后箱时,状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail

#894 (Jul 9, 2025 11:17:31 AM)

1. Publish og line segments — tangwenqing / detail

#894 (Jul 9, 2025 11:17:31 AM)

1. fix: no drive object check dis expend — ljl / detail
2. Add OGM builder — tangwenqing / detail
3. Og Lines添加source cluster size表示置信度，回退时只回退置信度低的点云 — tangwenqing / detail
4. Publish og_line_segment topic. — tangwenqing / detail

#893 (Jul 9, 2025 10:20:44 AM)

1. fix: lane_points backward. — 5081703.cr / detail
2. fix: lane_pts direction. — 5081703.cr / detail
3. fix: lock_station_pts result visualization. — 5081703.cr / detail
4. fix: lock_station_pts visualization bug. — 5081703.cr / detail
5. fix: lon_decision opt. — 5081703.cr / detail
6. fix: enter lka for lock_station_pts. — 5081703.cr / detail
7. fix: add use_func_lock_station_lka — 5081703.cr / detail
8. fix: update config — 5081703.cr / detail
9. fix: using pnc_local_map.ego_match. — 5081703.cr / detail
10. fix: lock_station_pts serialization. — 5081703.cr / detail
11. draw_lock_station_pts. — 5081703.cr / detail
12. fix: lock_station lka condition. — 5081703.cr / detail
13. fix: add mpc_pred_path. — 5081703.cr / detail
14. fix: lka_path msg. — 5081703.cr / detail
15. feat:堆高机场， align切换的bug — wuyanjun110 / detail
16. feat:堆高机场， align切换的bug — wuyanjun110 / detail
17. feat:hmi界面添加开关， 是否显示 ogm lines — wuyanjun110 / detail
18. feat:调整堆高机的关路停车 — wuyanjun110 / detail
19. feat:调整堆高机的关路停车 — wuyanjun110 / detail
20. feat:打开container size 的赋值 — wuyanjun110 / detail
21. feat:在opne soace场景下,进行多段处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
22. feat:1.添加远程步进忽略安全的功能2.翻斗角度大于一定阈值，停车的防护 — wuyanjun110 / detail
23. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
24. fix:修复dp结果求解失败,直接反馈错误的bug — wuyanjun110 / detail
25. fix:修复dp结果求解失败,直接反馈错误的bug — wuyanjun110 / detail
26. fix: last_path.update error. — 5081703.cr / detail
27. fix:修复standby pnc local map 当前段匹配的bug — wuyanjun110 / detail
28. fix:修复普通搜索转openapce时。引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
29. fix:极限变道路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
30. fix:routing idx 匹配错误的bug — wuyanjun110 / detail
31. feat:下码头面场景， 一次规划 结果的heading和车辆当前heading差别过大时，触发下码头面搜索 — wuyanjun110 / detail
32. fix: rs partition path check — ljl / detail
33. fix: wbca_data.copy() — 5081703.cr / detail
34. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
35. feat:优化边界 — wuyanjun110 / detail
36. feat:修复imc倒车的bug — wuyanjun110 / detail
37. feat:调整历史轨迹校验的阈值 — wuyanjun110 / detail
38. fix: 修复了2段搜索的一些问题，修改了参数 — tangwenqing / detail
39. feat:弯道前距离计算的bug — wuyanjun110 / detail
40. feat:shift + 左键 打印车辆的位置 — wuyanjun110 / detail
41. feat:ssep新港口 — wuyanjun110 / detail
42. feat:暂时屏蔽container size 变量 — wuyanjun110 / detail

#892 (Jul 8, 2025 9:51:38 PM)

1. fix:修复standby pnc local map 当前段匹配的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复普通搜索转openapce时。引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:极限变道路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix:routing idx 匹配错误的bug — wuyanjun110 / detail
5. feat:下码头面场景， 一次规划 结果的heading和车辆当前heading差别过大时，触发下码头面搜索 — wuyanjun110 / detail
6. fix: rs partition path check — ljl / detail
7. fix: wbca_data.copy() — 5081703.cr / detail
8. fix: wbca_data.copy() — 5081703.cr / detail
9. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:优化边界 — wuyanjun110 / detail
11. feat:修复imc倒车的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat:调整历史轨迹校验的阈值 — wuyanjun110 / detail
13. fix: turn on lock_station_pts. — 5081703.cr / detail
14. feat:弯道前距离计算的bug — wuyanjun110 / detail
15. feat:shift + 左键 打印车辆的位置 — wuyanjun110 / detail
16. feat:ssep新港口 — wuyanjun110 / detail