Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>车挂ego_trailer转40尺时增加40尺低分阈值约束.</li><li>青威深度学习输入去除舱顶点云.</li><li>威海地面分割优化(去上坡散点).</li><li>修复推理代码bug.</li><li>修复推理代码bug.</li><li> 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用</li><li> 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃</li><li> 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度</li><li> 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求</li><li> 箱体面拟合短边点数降低</li><li>青威无挂状态车头过滤高度提升至og点输出高度.</li><li>修复bug.</li><li>修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别.</li><li>统一obj输出类别值.</li><li>修复输出类别增加时输入未匹配bug.</li><li> pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>