Changes

#1471 (Nov 6, 2025 2:12:32 PM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
9. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
10. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
12. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
14. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
15. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
16. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
17. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
19. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
20. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
21. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
22. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
23. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
24. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
25. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
27. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
28. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
29. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
30. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail

#1470 (Nov 6, 2025 1:15:23 PM)

1. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
4. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
5. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
7. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
8. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
9. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
11. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
12. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
14. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
15. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
16. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail

#1470 (Nov 6, 2025 1:15:23 PM)

1. feat: WBCA serialization for debug. — chenran / detail
2. fix: using history_pts for lattice velocity reference. — chenran / detail
3. fix: use_func_use_wbca_speed_limit = true — chenran / detail
4. fix: lateral acceleration parameters. — chenran / detail
5. fix: ComputeLonGuideVelFromLatAcc — chenran / detail
6. fix: add min_turn_radius — chenran / detail
7. fix: add lattice_velocity_reference_mode — chenran / detail
8. fix: disable wbca debug mode. — chenran / detail
9. fix: max_lat_acc in wbca params — chenran / detail
10. fix_out: lat_acc_baed ref vel cal error. add debug msg. — chenran / detail
11. fix: bug — chenran / detail
12. fix: disable wbca_debug mode. — chenran / detail
13. fix: delete log. — chenran / detail
14. fix: v_min_coef = 9.9 wbca — chenran / detail

#1469 (Nov 6, 2025 10:42:52 AM)

1. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
4. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
5. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
6. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
7. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
8. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
9. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
11. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
12. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
13. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
15. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
16. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
17. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
18. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail