Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加吉利锁具控制</li><li>新增吉利锁具控制</li><li>增加全量上传topic</li><li>增加全量上传topic</li><li>修改东方特钢上装控制枚举</li><li>合并外设消息</li><li>增加反馈pd类型</li><li>增加全量上传topic</li><li>反馈字段完善</li><li>删除.marscode</li><li>对调命令target值</li><li>删除tmp</li><li>增加定日镜消息</li><li>增加错误码数组</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息/localization/init下发</li></ul><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>points of interest</li><li>处理动态引桥3.0特殊case</li><li>短期内处理waypoint type不兼容的问题</li><li>删除无用的代码</li><li>多线程</li><li>scene_types</li><li>mqtt回调多线程</li><li>途经点之前不move s</li><li>删除代码中无用字段的加载</li><li>添加多线程依赖</li><li>横路投影时把停车位车道筛掉</li><li>合并dev代码 v1</li><li>合并dev代码v2</li><li>合并dev 代码 v3</li><li>合并dev代码 v4</li><li>waypoint type映射</li><li>des</li><li> 处理途径点在码头上bug</li><li>处理途径点在码头bug</li><li> 处理途径点在码头上bug"</li><li>This reverts commit c5ab6141a678b11828cfc798d2c0c44360dc8a82.</li><li>提交流程错误 回退未修改前版本</li><li> "修改多路径算法"</li><li> "Yen's Algorithm K最短路算法初版实现"</li><li> "允许多条路径返回小于request要求数量的路径"</li><li> routes response 分段输出</li><li> "Lane长度<1m情况下，封控穿场问题"</li><li> "GetDestination 增加FilterLanesByMinimalLateralDistance的结果"</li><li> 新增ConvertRoutingRequestToString 函数定义</li><li> 考虑segment.end_s 恰好与accumulated_s长度相等场景</li><li>存在自由行驶区域>1的情况,dongjiakou</li><li> "低贝位禁止超车道变道"</li><li> 当右转进入堆场的cost * 2 < 左转进入堆场,则选择右转进入堆场 -》yangpu"</li><li> 修改决定左转右转系数为配置项</li><li> 增加终点在下引桥的情况，此时只有一个动态下引桥的途经点，没有终点waypoint</li><li> 按照pnc的要求，倒车情况下，way_points结果从当前点开始</li><li> ros1 先用oldwaypointtype</li><li> 增加动态搜索能力。</li><li> mqtt重连之后去获取封控区域信息</li><li> 匹配宝世顺的需求</li><li> GetSubNodes 整条lane被禁掉不返回原始边</li><li> 匹配宝世顺的需求</li><li> 增加集群能力</li><li> 去掉metrics消息log日志</li><li> 去掉metrics消息log日志</li><li> 去掉metrics log日志</li><li> 并发问题</li><li> s弯也当成右转处理</li></ul><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: multi_simulator</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2></body></html>