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梁山上磅坡道地面散点(问题82)新开关weighbridge_low_obs_ego_in,自车在40区时车头前方40区平坦低点(0.2m格内高差<5cm且z<0.8m)也过滤,车周范围外40区点单独按格内高差过滤;梁山感知地图换v1.0.57并画R02像素40