5496db396d76574d7cc0678b7579dc9c749bb91c11ecdb396d76574d7cc0678b7579dc9c749bb91c11ecorigin/rc_devdb396d76574d7cc0678b7579dc9c749bb91c11ecdb396d76574d7cc0678b7579dc9c749bb91c11ecorigin/rc_devdb396d76574d7cc0678b7579dc9c749bb91c11ecdb396d76574d7cc0678b7579dc9c749bb91c11ecorigin/rc_devhttp://159.27.226.4/lidar/new_detection.git