Changes

fix: 避免 DP 历史覆盖尾点累积为密集采样层

继承历史采样时移除临时覆盖终点并按当前走廊重建，保留稳定内部采样锚点。补充连续推进、走廊缩短、单尾点和方向切换回归。

fix: 使用实际编译版本标识场景回放候选结果

将执行程序的 commit 和版本与归档兼容配置分开，避免报告把录制版本误标为当前候选版本。补充回归报告身份检查。

feat: 补齐 DP 采样指标与逐帧回放报告

采集采样层数、位置、间距和有序性，区分稳定内部间距与临时末端覆盖。输出完整逐帧实际值、期望值和状态的 JSON 及离线 HTML，保留失败、缺失和非有限值证据，并补充相关测试。

fix: 补齐散货搜索交接帧的几何与轨迹规划

交接时恢复并重投影历史引导线及参考线，避免搜索等待沿用空几何。
仅在 MOVE_FORWARD 的 PARK_ADJUST/TRAVEL_OUT 交接中同帧执行 SSEP_FORWARD，保留正常任务链和统一规划起点。
初始化搜索前进阶段 next_stage，避免正常等待误结束场景。
补充历史失效、同帧调度、失败传播和有界跳转回归。

验证：阶段/引导线单测及 97 帧真实几何回归。完整轨迹连续性回放受缺失 Motion FSM 启动历史限制，未完成验收。

feat: 补充引导线和参考线回放诊断指标

分别采集有效标志、几何可用性、引导线点数、长度和匹配状态，避免仅凭 valid 标志判断规划几何完整。
增加有效标志为真但几何为空的回归检查。

验证：ProfileCollectorsTest 全部 7 项通过。