Changes

#5309 (Oct 11, 2026 2:24:50 PM)

1. fix: 对齐挂车姿态与防护判定时间 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 显示硬保护实际命中点并简化默认框图层 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 按区域预测时间计算沟点防护距离 — wuyanjun110 / detail

#5306 (Oct 10, 2026 9:28:32 PM)

1. feat_out: add default for init — matao / detail

#5305 (Oct 10, 2026 8:38:25 PM)

1. feat_out: add default for init — matao / detail

#5304 (Oct 10, 2026 7:05:26 PM)

1. fix: 保留正向 DP 参考并约束历史边界融合 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 剩余停车优先纯倒车并统一历史回退预算 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 在单次停车换向中择优主挂车姿态 — wuyanjun110 / detail