Changes

fix: 修复安全模块存图但不录包的问题

存图与录包此前各自维护一套触发条件，导致部分接管场景只存图不录包：
- IsGuardianMonitorTakeOVer 漏判 straddle / below_plane 监控引起的接管
- 录包独立的 60s 全局节流（位置无关）会漏掉不同地点的新接管
- 录包独立的位置历史与存图漂移，产生不一致

改为：补全 IsGuardianMonitorTakeOVer 的监控来源；自动录包对齐存图，
仅在接管起始（is_need_to_take_over 上升沿）且由 guardian 自身监控引起时
触发，复用存图已完成的位置去重与限流。等级升高过程只存图不录包，手动
Record 按钮保留 60s 节流。

fix: 根据现场实测调整跨运车货物前向距离默认参数

- straddle_cargo_front_safety_dist: 0.3 -> 0.25
- straddle_cargo_front_to_veh_front_default_dist: 0.5 -> 0.48
- straddle_cargo_front_to_veh_front_dist_min: 0.3 -> 0.40