Changes

#1344 (Dec 10, 2025 7:25:34 PM)

1. feat:imv 变道的安全校验参数化 — wuyanjun110 / detail
2. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
4. Revert "feat:imv 变道的安全校验参数化" — wuyanjun110 / detail
5. fix: disable wbca smooth mode for seaside buffer. — 5081703.cr / detail
6. fix: 修复董家口imv pull over角度偏差过大的问题 — tangwenqing / detail
7. fix:修复终点前变道的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加参数 直行的junction 是否用路口的边界 — wuyanjun110 / detail
9. fix:road 级别的可行驶范围的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:适配董分进堆场边界 — wuyanjun110 / detail
11. fix: routing extending backward for bend. — wuyanjun110 / detail
12. fix:可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复封路变道的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:引桥前变道的bug — wuyanjun110 / detail
15. fix:变道的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
18. feat:调整出堆场口的约束创建 — wuyanjun110 / detail
19. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向错误的问题 — tangwenqing / detail
20. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
21. fix:修复带有bulk 途经点， opensspce 不搜索的bug — wuyanjun110 / detail
22. fix: crash issue. — wuyanjun110 / detail
23. feat: 增加ssep-heatnet-2.0训练场景生成器 — tangwenqing / detail
24. refactor: 将ssep的依赖改为sub_directory的形式，添加proto数据结构 — tangwenqing / detail
25. feat: SSEP增加IMV进堆场场景 — tangwenqing / detail
26. chore: SSEP: 调试IMV路径 — tangwenqing / detail
27. fix:太阳纸业 出库， ssep路径匹配的bug — wuyanjun110 / detail
28. fix:太阳纸业 出库， ssep路径匹配的bug — wuyanjun110 / detail
29. fix: SSEP 修复proto版本不兼容的问题 — tangwenqing / detail
30. fix:修复ttc预测的bug — wuyanjun110 / detail
31. fix:修复ttc预测的bug — wuyanjun110 / detail
32. Revert "feat:暂时屏蔽container size 变量" — wuyanjun110 / detail
33. fix: reversing car bulk scenario. — 5081703.cr / detail
34. fix:修复程序运行的bug — wuyanjun110 / detail
35. feat:搜索尺寸参数赋值 — wuyanjun110 / detail
36. fix:车辆参数赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail

#1343 (Dec 10, 2025 6:32:01 PM)

1. feat:imv 变道的安全校验参数化 — wuyanjun110 / detail
2. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
4. Revert "feat:imv 变道的安全校验参数化" — wuyanjun110 / detail
5. fix: disable wbca smooth mode for seaside buffer. — 5081703.cr / detail
6. fix: 修复董家口imv pull over角度偏差过大的问题 — tangwenqing / detail
7. fix:修复终点前变道的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加参数 直行的junction 是否用路口的边界 — wuyanjun110 / detail
9. fix:road 级别的可行驶范围的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:适配董分进堆场边界 — wuyanjun110 / detail
11. fix: routing extending backward for bend. — wuyanjun110 / detail
12. fix:可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复封路变道的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:引桥前变道的bug — wuyanjun110 / detail
15. fix:变道的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
18. feat:调整出堆场口的约束创建 — wuyanjun110 / detail
19. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向错误的问题 — tangwenqing / detail
20. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
21. fix:修复带有bulk 途经点， opensspce 不搜索的bug — wuyanjun110 / detail
22. fix: crash issue. — wuyanjun110 / detail
23. fix:修复ttc预测的bug — wuyanjun110 / detail
24. Revert "feat:暂时屏蔽container size 变量" — wuyanjun110 / detail
25. fix: reversing car bulk scenario. — 5081703.cr / detail
26. fix:修复程序运行的bug — wuyanjun110 / detail

#1342 (Dec 10, 2025 5:38:20 PM)

1. feat:imv 变道的安全校验参数化 — wuyanjun110 / detail
2. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
4. Revert "feat:imv 变道的安全校验参数化" — wuyanjun110 / detail
5. fix: disable wbca smooth mode for seaside buffer. — 5081703.cr / detail
6. fix: 修复董家口imv pull over角度偏差过大的问题 — tangwenqing / detail
7. fix:修复终点前变道的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加参数 直行的junction 是否用路口的边界 — wuyanjun110 / detail
9. fix:road 级别的可行驶范围的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:适配董分进堆场边界 — wuyanjun110 / detail
11. fix: routing extending backward for bend. — wuyanjun110 / detail
12. fix:可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复封路变道的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:引桥前变道的bug — wuyanjun110 / detail
15. fix:变道的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
18. feat:调整出堆场口的约束创建 — wuyanjun110 / detail
19. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向错误的问题 — tangwenqing / detail
20. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
21. fix:修复带有bulk 途经点， opensspce 不搜索的bug — wuyanjun110 / detail
22. fix: crash issue. — wuyanjun110 / detail
23. fix: reversing car bulk scenario. — 5081703.cr / detail
24. fix:修复程序运行的bug — wuyanjun110 / detail

#1341 (Dec 10, 2025 4:27:34 PM)

1. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
2. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
3. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
4. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
5. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail

#1341 (Dec 10, 2025 4:27:34 PM)

1. feat:imv 变道的安全校验参数化 — wuyanjun110 / detail
2. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
4. Revert "feat:imv 变道的安全校验参数化" — wuyanjun110 / detail
5. fix: disable wbca smooth mode for seaside buffer. — 5081703.cr / detail
6. fix: 修复董家口imv pull over角度偏差过大的问题 — tangwenqing / detail
7. fix:修复终点前变道的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加参数 直行的junction 是否用路口的边界 — wuyanjun110 / detail
9. fix:road 级别的可行驶范围的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:适配董分进堆场边界 — wuyanjun110 / detail
11. fix: routing extending backward for bend. — wuyanjun110 / detail
12. fix:可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复封路变道的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:引桥前变道的bug — wuyanjun110 / detail
15. fix:变道的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
18. feat:调整出堆场口的约束创建 — wuyanjun110 / detail
19. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向错误的问题 — tangwenqing / detail
20. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
21. fix:修复带有bulk 途经点， opensspce 不搜索的bug — wuyanjun110 / detail
22. fix: crash issue. — wuyanjun110 / detail
23. fix: imv cost — 5081703.cr / detail
24. feat:wcba求解路径过短的问题修复 — 5081703.cr / detail
25. fix:wcba路径过短的问题 — 5081703.cr / detail
26. fix: using guide_line pt for smooth mode. — 5081703.cr / detail
27. Refactor: SSEP: 整理代码目录结构，分离onboard代码与offboard代码 — tangwenqing / detail
28. Refactor: SSEP: minor updates — tangwenqing / detail
29. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — tangwenqing / detail
30. feat: SSEP: IMV更换新的运动学模型，额外状态量从后轮转向更改为beta — tangwenqing / detail
31. fix: wbca smooth_mode path opt. — 5081703.cr / detail
32. feat: 增加ssep-heatnet-2.0训练场景生成器 — tangwenqing / detail
33. refactor: 将ssep的依赖改为sub_directory的形式，添加proto数据结构 — tangwenqing / detail
34. feat: SSEP增加IMV进堆场场景 — tangwenqing / detail
35. chore: SSEP: 调试IMV路径 — tangwenqing / detail
36. fix: SSEP 修复proto版本不兼容的问题 — tangwenqing / detail
37. fix: reversing car bulk scenario. — 5081703.cr / detail
38. fix:修复程序运行的bug — wuyanjun110 / detail

#1340 (Dec 10, 2025 3:29:03 PM)

1. fix: reversing sc_target offset heading. — 5081703.cr / detail

#1339 (Dec 10, 2025 2:22:07 PM)

1. feat: 增加ssep-heatnet-2.0训练场景生成器 — tangwenqing / detail
2. refactor: 将ssep的依赖改为sub_directory的形式，添加proto数据结构 — tangwenqing / detail
3. feat: SSEP增加IMV进堆场场景 — tangwenqing / detail
4. chore: SSEP: 调试IMV路径 — tangwenqing / detail
5. fix:太阳纸业 出库， ssep路径匹配的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix: SSEP 修复proto版本不兼容的问题 — tangwenqing / detail
7. fix:修复ttc预测的bug — wuyanjun110 / detail
8. Revert "feat:暂时屏蔽container size 变量" — wuyanjun110 / detail

#1338 (Dec 10, 2025 1:27:12 PM)

1. fix: mask start routing point. — 5081703.cr / detail
2. fix: add sc_operation_pseudo_cloud_points_buffer. — 5081703.cr / detail

#1337 (Dec 10, 2025 11:53:32 AM)

1. feat:wcba求解路径过短的问题修复 — 5081703.cr / detail
2. fix:wcba路径过短的问题 — 5081703.cr / detail
3. fix: using guide_line pt for smooth mode. — 5081703.cr / detail
4. Refactor: SSEP: 整理代码目录结构，分离onboard代码与offboard代码 — tangwenqing / detail
5. Refactor: SSEP: minor updates — tangwenqing / detail
6. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — tangwenqing / detail
7. feat: SSEP: IMV更换新的运动学模型，额外状态量从后轮转向更改为beta — tangwenqing / detail
8. fix: wbca smooth_mode path opt. — 5081703.cr / detail
9. feat: 增加ssep-heatnet-2.0训练场景生成器 — tangwenqing / detail
10. refactor: 将ssep的依赖改为sub_directory的形式，添加proto数据结构 — tangwenqing / detail
11. feat: SSEP增加IMV进堆场场景 — tangwenqing / detail
12. chore: SSEP: 调试IMV路径 — tangwenqing / detail
13. fix:太阳纸业 出库， ssep路径匹配的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix: SSEP 修复proto版本不兼容的问题 — tangwenqing / detail

#1335 (Dec 9, 2025 5:44:06 PM)

1. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
6. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
7. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
8. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
9. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1335 (Dec 9, 2025 5:44:06 PM)

1. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1335 (Dec 9, 2025 5:44:06 PM)

1. chore: SSEP: Refactor — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: 改进脱困模式效果 — tangwenqing / detail
3. chore: ssep改善脱困模式搜索效果 — tangwenqing / detail
4. fix: disable optimizer in ssep — 5081703.cr / detail
5. feat:暂时关闭路口延长的逻辑 — wuyanjun110 / detail
6. feat:暂时关闭路口延长的逻辑 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP 重构大框架完成并通过自测 — tangwenqing / detail
8. fix: using successors to extend bend lane laterally. — 5081703.cr / detail
9. fix: ssep: 补充重构时缺少的remote guide line处理逻辑 — tangwenqing / detail
10. fix: 修复错误进入多段出停车位场景的问题 — tangwenqing / detail
11. fix: 修复错误进入多段出停车位场景的问题 — tangwenqing / detail
12. chore: 修复友谊关场景错误 — tangwenqing / detail
13. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车 — tangwenqing / detail
14. chore: minor update. — tangwenqing / detail
15. feat: ssep优化时增加对集卡车头车挂夹角的限制 — tangwenqing / detail
16. feat: SSEP: 脱困模式生成多段路径时，检测并去除过短的路径段。 — tangwenqing / detail
17. fix: 修复威海bulk out搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
18. chore: SSEP: 脱困模式优化器提高参考线权重 — tangwenqing / detail
19. feat: 改进集卡SSEP路径延长策略。跑通苏溪集卡出停车位场景。 — tangwenqing / detail
20. feat:引导线的序列化 — wuyanjun110 / detail
21. feat:限制忽略预测的最小距离阈值 — wuyanjun110 / detail
22. refactor:优化ssep og lines的序列化 — wuyanjun110 / detail
23. fix:replayer ogm lines显示的开关 — wuyanjun110 / detail
24. chore: SSEP: 改善杨浦低贝位进堆场轨迹扭曲的问题 — tangwenqing / detail
25. feat:优化imv 出停车位的相关逻辑 — wuyanjun110 / detail
26. feat:集卡出停车位 多段路径搜索参数调优(wenqing) — wuyanjun110 / detail
27. fix: SSEP: 修复IMV的either-facing搜索模式反向搜索成功率低的问题 — tangwenqing / detail
28. fix:优化极限变道安全的校验 — wuyanjun110 / detail
29. fix:进堆场弯道后目标车道选择时， 匹配失败的bug — wuyanjun110 / detail
30. fix: SSEP: 解决IMV优化器效果差的问题，取消参考线heading跟踪。 — tangwenqing / detail
31. chore: SSEP 调整集卡进堆场参数 — tangwenqing / detail
32. fix:target 任务 终点保存的bug — wuyanjun110 / detail
33. fix:imv和集卡进出停车的适配 — wuyanjun110 / detail
34. feat:优化切换bulk in的条件 — wuyanjun110 / detail
35. feat:苏溪 进堆场堆场和普通路口搜索参数调优 — wuyanjun110 / detail
36. feat:优化路口搜索 — wuyanjun110 / detail
37. feat:car 动态搜索相关问题适配 — wuyanjun110 / detail
38. chore: 太阳纸业适配reversing driving进货堆 — tangwenqing / detail
39. fix:修复货堆任务无法自动起步的bug — wuyanjun110 / detail
40. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
41. chore: SSEP: 进出堆场多段搜索的步骤切换条件改进 -- 现在可以不按最近的堆场口进入堆场 — tangwenqing / detail
42. feat:终点距离计算的问题 — wuyanjun110 / detail
43. feat:travel out 切换 bulk 的bug — wuyanjun110 / detail
44. fix:修复remote状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
45. fix: ssep重新开启heatnet — tangwenqing / detail
46. feat:bulk状态下，障碍物挡停 切换 bulk lock的阈值参数化 — wuyanjun110 / detail
47. feat:修复routing data 转换的问题 — wuyanjun110 / detail
48. fix: SSEP: 修复倒车规划时初始方向向前的问题 — tangwenqing / detail
49. feat:过滤107 类型的点云 — wuyanjun110 / detail
50. feat:远程步进超时的问题 — wuyanjun110 / detail
51. feat:出堆场场景赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
52. feat:修复默认的步进速度 — wuyanjun110 / detail
53. chore: SSEP: 改善集卡多段出停车位效果 — wuyanjun110 / detail
54. fix: imv cost — 5081703.cr / detail
55. feat:wcba求解路径过短的问题修复 — 5081703.cr / detail
56. fix:wcba路径过短的问题 — 5081703.cr / detail
57. fix: using guide_line pt for smooth mode. — 5081703.cr / detail
58. Refactor: SSEP: 整理代码目录结构，分离onboard代码与offboard代码 — tangwenqing / detail
59. Refactor: SSEP: minor updates — tangwenqing / detail
60. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — tangwenqing / detail
61. feat: SSEP: IMV更换新的运动学模型，额外状态量从后轮转向更改为beta — tangwenqing / detail
62. fix: wbca smooth_mode path opt. — 5081703.cr / detail
63. fix: using history offset. — 5081703.cr / detail
64. fix: SC startup using pseudo cloud points. — 5081703.cr / detail

#1334 (Dec 5, 2025 8:17:31 PM)

1. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
7. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
8. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
9. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
10. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
11. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
12. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
13. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#1334 (Dec 5, 2025 8:17:31 PM)

1. feat:整理安全防护 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复距离超视距框过近，搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:调整ttc 预测轨迹 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 太阳纸业场景适配 — wuyanjun110 / detail
5. feat:wcba求解路径过短的问题修复 — wuyanjun110 / detail
6. fix:wcba路径过短的问题 — wuyanjun110 / detail
7. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — wuyanjun110 / detail
8. fix:参考线拼接的bug — wuyanjun110 / detail

#1333 (Dec 5, 2025 5:38:39 PM)

1. feat:过滤107 类型的点云 — wuyanjun110 / detail
2. feat:远程步进超时的问题 — wuyanjun110 / detail
3. feat:出堆场场景赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:修复默认的步进速度 — wuyanjun110 / detail
5. chore: SSEP: 改善集卡多段出停车位效果 — wuyanjun110 / detail
6. fix: imv cost — 5081703.cr / detail
7. feat:wcba求解路径过短的问题修复 — 5081703.cr / detail
8. fix:wcba路径过短的问题 — 5081703.cr / detail
9. fix: using guide_line pt for smooth mode. — 5081703.cr / detail
10. Refactor: SSEP: 整理代码目录结构，分离onboard代码与offboard代码 — tangwenqing / detail
11. Refactor: SSEP: minor updates — tangwenqing / detail
12. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — tangwenqing / detail
13. feat: SSEP: IMV更换新的运动学模型，额外状态量从后轮转向更改为beta — tangwenqing / detail
14. fix: wbca smooth_mode path opt. — 5081703.cr / detail

#1332 (Dec 5, 2025 4:00:08 PM)

1. fix: wbca path exception. — 5081703.cr / detail

#1331 (Dec 5, 2025 1:26:04 PM)

1. feat: add sc_operation_speed_limit; path opt. — 5081703.cr / detail