Changes

#2370 (Sep 30, 2025 7:43:08 PM)

1. note_out: 道钉检出调参（拟合线内点率&&高反点y向搜索范围&道钉间距值） — liuwenjing / detail
2. note_out: 双线道钉输出 — liuwenjing / detail

#2369 (Sep 30, 2025 4:53:55 PM)

1. fix:修复方向切换的bug — wuyanjun110 / detail

#2366 (Sep 30, 2025 11:53:02 AM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#2366 (Sep 30, 2025 11:53:02 AM)

1. feat:适配路边作业场景 — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 1. IMV增加pullover场景处理终点偏移。2. 添加keb optimizer — tangwenqing / detail
3. fix: 修复掉头场景的终止条件判断不能正确匹配车道的问题 — tangwenqing / detail

#2365 (Sep 29, 2025 1:24:09 PM)

1. fix:出堆场搜索的真实障碍物添加的bug — wuyanjun110 / detail

#2364 (Sep 29, 2025 10:20:33 AM)

1. note_out: 添加道钉搜索范围&修改聚类上限 — liuwenjing / detail

#2363 (Sep 28, 2025 8:26:04 PM)

1. fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail

#2362 (Sep 28, 2025 7:54:35 PM)

1. fix:修复更新目标车道使用历史数据的bug — wuyanjun110 / detail

#2360 (Sep 28, 2025 4:15:55 PM)

1. fix:修复bulk 状态下， 不自动对准的bug — wuyanjun110 / detail

#2359 (Sep 28, 2025 3:08:34 PM)

1. feat: 增加候选起点策略 — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
3. feat:修改开始对准的阈值 — wuyanjun110 / detail