Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加心跳机制</li><li>修改锁站按钮判断状态机</li><li>修改进出锁站逻辑</li><li>增加进入锁站log</li><li>厦门堆高机靠近语音</li><li>修改语音优先级及默认时间</li><li>staus_cmd_new收到后处理</li><li>大谢语音需求</li><li>关闭时立即停止播放语音</li><li>持久化改为模版类型</li><li>增加前方集卡让路提示音</li><li>调整报告语音状态topic</li><li>修改语音开关值</li><li>厦门二次解锁</li><li>同时支持一次及两次停车拍锁</li><li>修改平行驾驶语音播放时长次数默认值</li><li>优化二次锁站停车</li><li>修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响</li><li>修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响</li><li>增加堆高机场地语音</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>溯源消息增加task_id</li></ul><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2></body></html>
Console Output
