Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>车挂EKF速度使用定位速度,避免底盘打滑影响.</li><li>沟沿点条件修改.</li><li>关闭部分调试日志.</li><li>车挂角ekf推算继续使用底盘速度</li><li>取消去龙须</li><li>车挂修正挡流板选择策略变更.</li><li>车周点中分辨发出龙须点103</li><li>ex_og点中发103龙须点</li><li> 切回使用定位速度推算ekf（定位保证速度字段有效）</li><li>同步cp模型yaw_score输出.</li><li>使用yaw_score进行匹配和角度更正.</li><li> seg中保留203+204锁站点&&龙须点由det部分参数控制</li><li>修正box顶点使用角度错误bug.</li><li> 调试log，记录undefined点数</li><li> 参数控制是否使用地图&&地图报警</li><li>满都拉无地图输出obj模式功能修复.</li><li>龙门吊生命周期延续条件修改.</li><li> 203点也经过地图mask过滤</li><li>修复曲臂吊凸包计算程序崩溃bug.</li><li>西联更新cp_214k_100e.</li><li>修复heading_score使用bug.</li><li>修复heading_score使用bug.</li><li> 洋浦粗略识别围栏，围栏处的草去除0.8m以下</li><li>check revised angle when ekf reset using det angle.</li><li> 龙须点发出1.25-1.55部分，参数控制</li><li> 草区不聚类</li><li>重汽车头行人误检过滤策略(未启用).</li><li>修改深度学习模型车头过滤范围.</li><li>近处吸点误检行人过滤策略高度+范围.</li><li>近处吸点误检行人过滤策略高度+范围调整.</li><li>宝世顺去除路沿散(0.4米以下低矮障碍物会有风险.)</li><li> 宝世顺树冠区</li><li>ROI去除范围下限修改</li><li>车头行人误检过滤范围扩大(810误检).</li><li>修复满都拉无地图只保留动态障碍物功能.</li><li>满都拉不使用地图只保留动态障碍物时增加一个高阈值静态障碍物留存.</li><li>retain_obj_nomap在使用地图时不生效.</li><li>宝世顺钢板宽度检测</li><li>车挂部分加log记录yaw和倒车</li><li>友谊关隧道曲线拟合(初版简单不抗噪版本,参数未开启使用).</li><li>发出隧道管壁点.</li><li>厦门R5转R6龙门吊误检过滤(范围扩大).</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
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