Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加流服务器监测与重连</li><li> 提升前港 5 7 相机推流分辨率</li></ul><h2>模块名: crane_align</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 参数控制是否使用地图&&地图报警</li><li>满都拉无地图输出obj模式功能修复.</li><li>龙门吊生命周期延续条件修改.</li><li> 203点也经过地图mask过滤</li><li>修复曲臂吊凸包计算程序崩溃bug.</li><li>西联更新cp_214k_100e.</li><li>修复heading_score使用bug.</li><li>修复heading_score使用bug.</li><li> 洋浦粗略识别围栏,围栏处的草去除0.8m以下</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加usb端口告警,使用bash启动进程</li><li>错误码增加时间和frameid</li></ul><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: prediction</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 修正空lane segment,增加防止预测激进变道</li></ul><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>